機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

IARC第7代任務(wù)的機(jī)載計(jì)算解決方案

　　摘要：根據(jù)國際空中機(jī)器人大賽的第7代任務(wù)以及現(xiàn)場(chǎng)的比賽環(huán)境，本文提出了一種單純依靠機(jī)載設(shè)備的任務(wù)實(shí)現(xiàn)方法，完成了該方法的硬件電路設(shè)計(jì)以及平臺(tái)搭建、軟件算法的設(shè)計(jì)與調(diào)試，并進(jìn)行了對(duì)地面機(jī)器人的跟蹤實(shí)驗(yàn)。該方法硬件平臺(tái)由STM32微控制器、威盛P910 X86嵌入式工控機(jī)、悟空飛控系統(tǒng)以及外圍傳感器組成。軟件在機(jī)器人操作系統(tǒng)框架下編寫，主要包括定位模塊、目標(biāo)識(shí)別與追蹤控制模塊、高度控制模塊、障礙規(guī)避模塊和驅(qū)趕策略模塊。　　引言　　國際空中機(jī)器人大賽 (International Aerial Ro
關(guān)鍵字： IARC STM32 單片機(jī) 嵌入式機(jī)器人 201503

沒有自己的控制系統(tǒng)，談什么機(jī)器人自主創(chuàng)新！

　　人口紅利消失、用工成本上升，勞動(dòng)人口供給減少以及政策的大力扶持是推動(dòng)中國工業(yè)機(jī)器人三大因素。中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展迅速，已經(jīng)成為全球第二大應(yīng)用市場(chǎng)，同時(shí)，中國機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)速度也遠(yuǎn)高于全球市場(chǎng)。　　中國成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)指日可待，但遺憾的是，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較晚，受相關(guān)技術(shù)和加工工藝等因素影響，中國市場(chǎng)上工業(yè)機(jī)器人基本被以ABB、庫卡、發(fā)那科和安川四大巨頭為主的國外機(jī)器人品牌占據(jù)著，國產(chǎn)機(jī)器人品牌僅占約8%的市場(chǎng)份額?？刂破髯鳛楣I(yè)機(jī)器人最為核心的零部件之一，必將受惠工業(yè)機(jī)器人
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高通正試圖將驍龍芯片推向新平臺(tái)—機(jī)器人

　　當(dāng)驍龍芯片已經(jīng)占據(jù)了移動(dòng)市場(chǎng)上絕大多數(shù)高端智能手機(jī)后，高通正在試圖把旗下的驍龍芯片推向新的平臺(tái)和領(lǐng)域。在今年 CES 上，高通推出了一款搭載驍龍 SoC 的飛行機(jī)器人——Snapdragon Cargo，通過利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，機(jī)器人上兩對(duì)不同焦距的攝像頭可以探測(cè)景深，從而讓 Cargo 感知它們所處的環(huán)境，實(shí)現(xiàn)在飛行中自動(dòng)躲避障礙物的功能。　　“我們比較前沿的研究部門認(rèn)為機(jī)器人和人工智能應(yīng)該是下一代工業(yè)發(fā)展浪潮的一個(gè)必然趨勢(shì)。”高通中國區(qū)研發(fā)總監(jiān)
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6D打印問世：機(jī)器人與3D打印完美結(jié)合

　　3D打印剛制造完噱頭，6D打印又登場(chǎng)，究其兩則之有何不同？還要從二則的結(jié)構(gòu)說起。
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機(jī)器人有工信部撐腰！大有錢途

　　工信部日前印發(fā)了《原材料工業(yè)兩化深度融合推進(jìn)計(jì)劃(2015-2018年)》。計(jì)劃提出，培育打造15-20家標(biāo)桿智能工廠，大中型原材料企業(yè)數(shù)字化設(shè)計(jì)工具普及率超過85%，關(guān)鍵工藝流程數(shù)控化率超過80%，先進(jìn)過程控制投用率超過60%，關(guān)鍵崗位機(jī)器人推廣5000個(gè)。　　計(jì)劃要求，針對(duì)石化、鋼鐵、有色、稀土、建材等行業(yè)生產(chǎn)工廠的不同特點(diǎn)，分行業(yè)制定智能工廠標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)，計(jì)劃表示，鼓勵(lì)機(jī)器人研發(fā)單位和原材料企業(yè)共同合作，開發(fā)應(yīng)用一批專用工業(yè)機(jī)器人，到2018年累計(jì)新增機(jī)器人應(yīng)用5000臺(tái)。　　在工業(yè)窯爐、
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CES 2015六大終極趨勢(shì)

　　隨著在拉斯維加斯的一周接近尾聲，我們扼要重述一下展會(huì)上談?wù)摰米疃嗟漠a(chǎn)品和趨勢(shì)。　　為期一周的國際消費(fèi)電子展囊括了各種主題演講、富有成效的會(huì)議、意想不到的參展名人，當(dāng)然還包括初創(chuàng)公司、創(chuàng)客們和主流企業(yè)呈現(xiàn)的許多不可思議的創(chuàng)新。今年的展會(huì)與往年如出一轍，期間，參展者見證了一切創(chuàng)新，從無人駕駛汽車與人形機(jī)器人到3D打印食品與Jetsons-esque家電，再到自動(dòng)澆水植物與無人機(jī)。　　這個(gè)盛會(huì)仍是體驗(yàn)三星、索尼、LG和松下等公司的最新電視與音響產(chǎn)品的必到之地，更重要的是，在這里，快速發(fā)展的物聯(lián)網(wǎng)似乎滲透了我
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3D打印3.0時(shí)代到來？

　　就全球3D打印行業(yè)來說，小而散的格局并沒有得到新改變，規(guī)模效應(yīng)上還沒有實(shí)現(xiàn)真正突破。今后的工業(yè)車間里，一邊是3D打印機(jī)器，一邊是機(jī)器人，還只是個(gè)設(shè)想。
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Intel以帥酷技術(shù)繼續(xù)加注可穿戴、機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)

　　在今年的CES主題演講上，英特爾首席執(zhí)行官科再奇(Brian Krzanich)宣布了英特爾在可穿戴領(lǐng)域里的一些最新進(jìn)展，包括產(chǎn)品、解決方案、應(yīng)用及合作計(jì)劃。　　從英特爾首席執(zhí)行官科再奇的介紹可以看出，英特爾繼續(xù)堅(jiān)持為正在興起的可穿戴、機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)等新興領(lǐng)域輸出計(jì)算能力與創(chuàng)新。只是客觀地來說，目前這些產(chǎn)品與應(yīng)用遠(yuǎn)未像PC、手機(jī)、平板那樣主流化，英特爾還需要時(shí)間等待下一撥設(shè)備與計(jì)算浪潮的爆發(fā)。　　這些進(jìn)展包括哪些? 　　英特爾的芯片模塊Curie，一個(gè)用于可穿戴解決方案、紐扣大小的硬件產(chǎn)品。
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ADI公司值成立50周年之際擴(kuò)大對(duì)FIRST在青少年中弘揚(yáng)科技事業(yè)的支持

　　Analog Devices, Inc. ，全球領(lǐng)先的高性能信號(hào)處理解決方案供應(yīng)商，為慶祝成立50周年，宣布擴(kuò)大對(duì)FIRST® (For Inspiration and Recognition of Science and Technology)的支持。FIRST是一家非盈利組織，由發(fā)明家Dean Kamen創(chuàng)立，旨在激發(fā)青少年對(duì)科學(xué)技術(shù)的興趣并積極參與。 ADI公司自2004年開始支持FIRST的事業(yè)，方式包括：?jiǎn)T工自愿擔(dān)當(dāng)導(dǎo)師和裁判，捐贈(zèng)轉(zhuǎn)換器、傳感器和其它產(chǎn)品，贊助資金，以及支持FIRS
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ADI慶祝成立50周年擴(kuò)大支援FIRST科技創(chuàng)新

　　亞德諾半導(dǎo)體(ADI)擴(kuò)大支援FIRST(For Inspiration and Recognition of Science and Technology)以慶祝公司成立50周年。FIRST是由發(fā)明家Dean Kamen所創(chuàng)立，為以激發(fā)年輕人對(duì)于科學(xué)與科技興趣和參與為宗旨的非營利組織，座落于Manchester, N.H.的FIRST設(shè)計(jì)合宜、創(chuàng)新的計(jì)畫，用以建立自信、知識(shí)以及生活技能，同時(shí)促進(jìn)年輕人追求科學(xué)、科技與工程方面的機(jī)會(huì)。ADI自2004年起就以員工志愿擔(dān)任導(dǎo)師與評(píng)審，捐贈(zèng)轉(zhuǎn)換器、感測(cè)器與
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Ubuntu進(jìn)攻物聯(lián)網(wǎng) 發(fā)展智能家電、機(jī)器人操作系統(tǒng)

　　因應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用發(fā)展，Canonical宣布將以旗下Snappy Ubuntu Core發(fā)展對(duì)應(yīng)智慧家電、機(jī)器人等硬體的作業(yè)系統(tǒng)，同時(shí)相容ARM或x86硬體架構(gòu)處理器，并且降低硬體需求規(guī)格、簡(jiǎn)化升級(jí)復(fù)雜度，以及提供更具彈性的客制化空間。另外，Canonical也將進(jìn)一步提升Snappy Ubuntu Core系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠度，避免智慧家電無形中造成使用者個(gè)人資訊外泄等風(fēng)險(xiǎn)。　　 ? 　　根據(jù)Canonical創(chuàng)辦者M(jìn)ark Shuttleworth表示，預(yù)計(jì)將以Snappy Ub
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我們又慢了一步？歐洲機(jī)器人已開始進(jìn)入中小企業(yè)

在中國，若中小企業(yè)開始使用機(jī)器人代替人工勞動(dòng)力，一定是喜憂參半的一件事。
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發(fā)展服務(wù)機(jī)器人趨勢(shì)漸顯技術(shù)攻關(guān)是關(guān)鍵

在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，中國與國外的技術(shù)差距并不明顯，預(yù)計(jì)3-5年內(nèi)中國很有可能實(shí)現(xiàn)“彎道超車”。
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日本首富孫正義布局“機(jī)器人革命”

　　日本首富孫正義在2014年度軟銀世界大會(huì)上提出通過大力發(fā)展機(jī)器人，將讓日本的經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)力重回全球第一。他將機(jī)器人視為是與通信并列的軟銀支柱事業(yè)，并志在打造一個(gè)前所未有的機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。孫正義的戰(zhàn)略布局，恐怕將加速“機(jī)器人革命”的早日到來。　　在日本經(jīng)濟(jì)被普遍看衰的當(dāng)下，有人卻驚世駭俗地?cái)嘌裕?2050年)日本的經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)力將能夠成為全球第一，日本將不再是‘日沉之國’，而將復(fù)活為‘日出之國’?！? 　　說出
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珠三角：機(jī)器人爆發(fā)增長(zhǎng)將為“中國制造”解困

　　近一兩年，珠三角工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開始進(jìn)入爆發(fā)式增長(zhǎng)期。如何利用機(jī)器人為制造業(yè)解困并向“智造”升級(jí)?珠三角地區(qū)的經(jīng)驗(yàn)對(duì)中國這個(gè)“制造大國”有著特別的樣本意義。　　困境在哪里　　困境來自三個(gè)方面。首先是勞動(dòng)力成本問題;其次是土地緊缺和環(huán)保壓力;更大的困境來自全球制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的壓力。　　近日，東莞松山湖國際機(jī)器人協(xié)同創(chuàng)新研究院籌建辦公室正式掛牌，一批手握機(jī)器人制造核心技術(shù)的企業(yè)已經(jīng)進(jìn)駐。該基地的負(fù)責(zé)人，是全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍人物、香港科技大學(xué)自動(dòng)化中心
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機(jī)器人介紹

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