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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 控制系統(tǒng)

基于MSP430F149的水稻插秧機(jī)水平智能控制系統(tǒng)

  • 摘要：以超低功耗微處理器MSP430F149為核心，設(shè)計一種水稻插秧機(jī)的水平智能控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)實現(xiàn)對插植部位置的實時、有效控制，保證插植部的傾角范圍控制在±4°以內(nèi)。介紹了系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、軟硬件設(shè)計及結(jié)果分
  • 關(guān)鍵字： 智能  控制系統(tǒng)  水平  插秧  MSP430F149  水稻  基于  

燃料電池車離散MRAC電機(jī)控制系統(tǒng)的DSP軟件設(shè)計

  • 自適應(yīng)控制理論在燃料電池車電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，對于提高電動汽車的驅(qū)動性能具有較好的效果。在此給出采用離散模型參考自適應(yīng)控制的燃料電池車電機(jī)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)設(shè)計以數(shù)字信號處理器為核心，簡單介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計，并在此基礎(chǔ)上重點探討DSP控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計，分析了主程序、脈寬調(diào)制中斷處理程序、電流PI調(diào)節(jié)程序和速度自適應(yīng)調(diào)節(jié)程序的軟件實現(xiàn)，給出了主要程序流程圖。探討在電機(jī)DSP控制系統(tǒng)中，離散模型參考自適應(yīng)算法的實現(xiàn)對于各種先進(jìn)的控制策略在電動汽車中的應(yīng)用具有重要意義。
  • 關(guān)鍵字： DSP  軟件  設(shè)計  控制系統(tǒng)  電機(jī)  電池  離散  MRAC  燃料  

異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)研究

  • 根據(jù)模型參考自適應(yīng)方法對異步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速進(jìn)行辨識，結(jié)合應(yīng)用SVPWM技術(shù)，構(gòu)建了無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。利用Matlab／Si-mulink對該系統(tǒng)進(jìn)行了計算機(jī)仿真，仿真結(jié)果表明其對異步電機(jī)轉(zhuǎn)子速度的估算具有較高的準(zhǔn)確性，所設(shè)計的控制系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  研究  矢量  傳感器  電機(jī)  速度  異步  編解碼器  

工程中電磁干擾的分類及解決方案

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  電磁干擾  耦合  抗干擾  

一種基于PLC的一氧化碳焚燒爐控制系統(tǒng)的設(shè)計和應(yīng)用

  • 針對一氧化碳焚燒爐的結(jié)構(gòu)特點及一氧化碳焚燒的工藝要求，以西門子S7-300 PLC為核心控制設(shè)備，利用西門子Step7軟件實現(xiàn)一氧化碳焚燒爐的溫度控制和油、氣燃料的全自動的燃燒控制。闡述了該燃燒控制系統(tǒng)的組成和配置，介紹了實現(xiàn)的功能、方法。經(jīng)實際應(yīng)用證明，該設(shè)計方案是合理且高效的。
  • 關(guān)鍵字： PLC  氧化  控制系統(tǒng)    

I2C總線通信技術(shù)在球形機(jī)器人雙DSP控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 根據(jù)新型球形機(jī)器人的整體要求，建立了基于TI DSP C6000圖像處理芯片和C2000運(yùn)動控制芯片為核心的機(jī)器人控制系統(tǒng)主體架構(gòu)，提出了C6000與C2000芯片采用I2C接口的硬件連接方式和基于CCS V3.3環(huán)境下的I2C總線程序的軟件設(shè)計方法。實驗證明了此方案的可行性，調(diào)試結(jié)果表明，接口數(shù)據(jù)讀寫快速可靠，有效提高了球形機(jī)器人控制系統(tǒng)通信的效率和穩(wěn)定性。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  DSP  通信接口  TMS320F28015  I2C總線  201007  

基于DSP的雙足機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 在仿人機(jī)器人研究領(lǐng)域，雙足步行控制一直是其難點。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計雙足機(jī)器人的基本運(yùn)動控制系統(tǒng)，圍繞機(jī)器人腿部無刷直流電機(jī)的驅(qū)動進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。系統(tǒng)采用PWM進(jìn)行電機(jī)調(diào)速，輔助以補(bǔ)償參數(shù)，通過步態(tài)指令，驗證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機(jī)調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨立行走提供試驗平臺，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  設(shè)計  運(yùn)動  機(jī)器人  DSP  雙足  基于  編解碼器  

基于DSP與數(shù)字溫度傳感器的溫度控制系統(tǒng)

  • 傳統(tǒng)的溫度控制系統(tǒng)是以熱敏電阻為溫度傳感器件，輔以風(fēng)冷或水冷來達(dá)到目的的，存在體積大，噪音大且精度有限的缺點。介紹了利用數(shù)字溫度傳感器(DSl8B20)與DSP芯片(TMS320F2812)組成的溫度測量系統(tǒng)，結(jié)合模糊PID算法(Fuzzy-PID)，利用DSP的脈寬調(diào)制控制通過半導(dǎo)體制冷器的電流大小，達(dá)到溫度控制的效果，體積小且精度達(dá)到O．1℃。給出DSP與DSl8820的接線圖，并且介紹了利用CCS(代碼編輯工作室)進(jìn)行軟件開發(fā)。該系統(tǒng)已經(jīng)運(yùn)用在LD溫度控制方面，取得了很好的效果。
  • 關(guān)鍵字： 溫度  傳感器  控制系統(tǒng)  數(shù)字  DSP  基于  

基于DSP嵌入式技術(shù)的智能剎車控制系統(tǒng)研究

  • 基于DSP嵌入式技術(shù)的智能剎車控制系統(tǒng)研究,本文在硬件電路設(shè)計上采用DSP 芯片和外圍電路構(gòu)成速度捕獲電路,電機(jī)驅(qū)動控制器采用微控制芯片和外圍電路構(gòu)成了電流采樣、過流保護(hù)、壓力調(diào)節(jié)等電路,利用CPLD實現(xiàn)無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號的邏輯換相。在軟件設(shè)計上
  • 關(guān)鍵字： 剎車  控制系統(tǒng)  研究  智能  技術(shù)  DSP  嵌入式  基于  A/D  

多路輸出的PEMFC控制系統(tǒng)電源的研制

  • 探討一種用于PEMFC控制系統(tǒng)的多路輸出DC／DC變換器，通過計算和仿真設(shè)計了主電路和控制電路的參數(shù)。根據(jù)所設(shè)計的電路參數(shù)，選擇合適的主電路器件，控制電路采用基于DSP的全數(shù)字控制系統(tǒng)，研制出多路輸出的PEMFC控制系統(tǒng)電源，并對研制的開關(guān)電源進(jìn)行了性能測試，能夠適應(yīng)PEMFC發(fā)電機(jī)變化范圍大的動態(tài)輸出特性．滿足控制系統(tǒng)的需求。
  • 關(guān)鍵字： 研制  電源  控制系統(tǒng)  PEMFC  輸出  功率模塊  

微機(jī)聯(lián)控在多電機(jī)隨動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 摘要：隨動控制是伺服控制的一種，屬于一種反饋控制。它的給定值在很大范圍內(nèi)變化，可使系統(tǒng)的隨動變量快速、準(zhǔn)確地跟隨給定值任意變化。主要解決一定精度的跟隨問題。本文介紹使用多臺自整角機(jī)分別實現(xiàn)對多臺驅(qū)動電
  • 關(guān)鍵字： 應(yīng)用  控制系統(tǒng)  電機(jī)  微機(jī)  

PLC控制系統(tǒng)在防暴機(jī)器人中的應(yīng)用

  • 移動機(jī)器人由于具有優(yōu)越的機(jī)動性和靈活性而備受青睞,在許多場合投入實際應(yīng)用,如核工業(yè)檢測,消防、火場檢測,有毒、易燃、易爆氣體場所探測,采礦、星球探測及無人戰(zhàn)場等。為了適應(yīng)不同環(huán)境下的應(yīng)用,移動機(jī)器人控制系統(tǒng)
  • 關(guān)鍵字： 人中  應(yīng)用  機(jī)器  防暴  控制系統(tǒng)  PLC  

基于PCC控制的新型電氣控制系統(tǒng)在采煤機(jī)中的應(yīng)用

  • 1 引言
    2 采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計、 3 硬件系統(tǒng)設(shè)計 西安煤礦機(jī)械有限公司開發(fā)的MG650/1630-WD采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)，根據(jù)實際的控制要求，選用了貝加萊的下列自動化產(chǎn)品來構(gòu)成系統(tǒng)： 如圖 2所示，控制計算機(jī)
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  采煤機(jī)  應(yīng)用  電氣  新型  PCC  控制  基于  

基于LPC2478的實用型太陽能發(fā)電控制系統(tǒng)

  • 　　引言 　　目前，我國國內(nèi)太陽能自動跟蹤器主要有：壓差式太陽能跟蹤器、控放式太陽跟蹤器、時鐘式太陽跟蹤器、比較控制式太陽跟蹤器。由于純機(jī)械式的跟蹤器和時鐘式的機(jī)電跟蹤器精度偏低，本系統(tǒng)采用了精度相對較高的光敏電阻控制雙軸太陽跟蹤器使光伏電池始終朝向太陽，在天黑后，能夠使電池板重新朝向東方，實現(xiàn)日循環(huán)運(yùn)行。 　　本系統(tǒng)為了在總功率輸出相同的情況下使用最少的光伏電池，針對自動跟蹤系統(tǒng)研究其設(shè)計，使光伏電池始終跟蹤太陽光的方向;利用步進(jìn)式擾動觀察算法，設(shè)計出太陽能電池的MPPT功率適配器;為輸出恒定的電壓
  • 關(guān)鍵字： LPC2478  太陽能  控制系統(tǒng)  

基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 為實現(xiàn)PC上位機(jī)或單片機(jī)單獨控制步進(jìn)電機(jī)，提出一種基于MSP430FG4618單片機(jī)實現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。利用單片機(jī)USART模塊與PC機(jī)之間的串行通信或硬件矩陣鍵盤，通過脈沖分配器PMM8713和驅(qū)動器PMM210l控制步進(jìn)電機(jī)的各種運(yùn)行方式，實現(xiàn)三相或四相步進(jìn)電機(jī)在不同工作方式下的啟停、轉(zhuǎn)向控制和調(diào)速等功能。通過輸出轉(zhuǎn)矩測量，系統(tǒng)從0～1．5 A增大過程中最大靜轉(zhuǎn)矩與電流有著近似的線性關(guān)系，估算誤差在10％左右，驗證了系統(tǒng)的合理性。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  設(shè)計  電機(jī)  步進(jìn)  單片機(jī)  基于  
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控制系統(tǒng)介紹

控制系統(tǒng)-名稱 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)-解釋 是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標(biāo)和功能的管理系統(tǒng)。 [ 查看詳細(xì) ]
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