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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 控制系統(tǒng)

船載通信天線控制系統(tǒng)的穩(wěn)定設(shè)計(jì)

  • 為解決船體姿態(tài)的變化對(duì)天線視軸的影響問題，采用陀螺檢測(cè)和前饋補(bǔ)償?shù)姆椒?。該系統(tǒng)利用3個(gè)陀螺檢測(cè)船搖量在三維空間的分量的方法，生成對(duì)天線3個(gè)視軸的船搖擾動(dòng)的附加角速度，加入天線控制系統(tǒng)的速度環(huán)輸入進(jìn)行補(bǔ)償，消除其對(duì)天線跟蹤的影響。工程使用結(jié)果表明，實(shí)測(cè)隔離度指標(biāo)達(dá)到46．4 dB，跟蹤精度達(dá)到0．031°，與傳統(tǒng)方法相比有效解決了船搖引起的抗擾動(dòng)問題。
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基于PLC的熱熔膠控制系統(tǒng)

  • 　　1 熱熔膠特性分析　　乙烯一醋酸乙烯共聚物(EVA)是噴膠系統(tǒng)普遍使用的一種熱熔膠，它是一種不需溶劑，不含水分的固態(tài)可熔性聚合物。EVA在常溫下為固體，當(dāng)加熱到一定溫度時(shí)轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂幸欢ㄕ扯鹊牧鲃?dòng)液體，該液體
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基于模糊滑?？刂频能E蹺板控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 　　1引言 蹺蹺板系統(tǒng)是一個(gè)比倒立擺系統(tǒng)更為復(fù)雜，更接近于實(shí)際應(yīng)用的典型控制系統(tǒng)。它具有嚴(yán)重的非線性、強(qiáng)耦合、對(duì)干擾敏感、模型過于復(fù)雜等特點(diǎn)[2-5]。蹺蹺板系統(tǒng)是由一部小車、一個(gè)直流伺服電動(dòng)機(jī)、兩個(gè)分
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基于時(shí)間觸發(fā)模式的HBRS控制系統(tǒng)混合調(diào)度器的設(shè)計(jì)

  • 引言　　一種液壓式制動(dòng)能量再生系統(tǒng)(HBRS)應(yīng)用于對(duì)公交車動(dòng)力系統(tǒng)的改造。由電磁離合器、液壓泵馬達(dá)和液壓蓄能器以及相關(guān)的機(jī)械裝置和油路構(gòu)成的車輛制動(dòng)能量回收再生裝置，通過分動(dòng)箱與公交車動(dòng)力傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)并行
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基于PMAC2 PC - 104運(yùn)動(dòng)控制器的AGV底盤控制系統(tǒng)

  • 本文提出一種以PMAC2 PC - 104運(yùn)動(dòng)控制器作為控制器的AGV底盤控制系統(tǒng), 采用PMAC作為控制器使多軸控制變得更簡單, 控制系統(tǒng)更具開放性且實(shí)時(shí)性強(qiáng)。
    1　AGV系統(tǒng)硬件構(gòu)成 PMAC （ Programmable Multi-A
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基于MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 本文設(shè)計(jì)了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)，用于研究機(jī)器人之間的簡單互動(dòng)。

    移動(dòng)機(jī)器人行為描述

    在此系統(tǒng)中，我們將兩個(gè)移動(dòng)機(jī)器人一個(gè)命名為“貓”，一個(gè)命名為“鼠”。當(dāng)
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基于PLC的四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手控制系統(tǒng)

  • 一四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程
    　　
    機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機(jī)械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。 其運(yùn)動(dòng)控制方式為：(1)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī)
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24 V直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

  • 摘要：在PWM直流調(diào)速原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種基于PICl6F690單片機(jī)和MOSFET的24 V直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。介紹了以PICl6F690單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法，給出了設(shè)計(jì)的總體框圖，部分硬件電路和控制軟件流程圖。該驅(qū)
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電力線載波通信的誘導(dǎo)風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘要：提出了基于電力線載波通信的誘導(dǎo)風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并給出了基于ARM7的控制器電路圖，包括電力線載波通信、CO檢測(cè)、煙霧檢測(cè)、時(shí)鐘、存儲(chǔ)等模塊電路；討論了主／從通信過程、風(fēng)機(jī)控制流程及詳細(xì)的軟件設(shè)計(jì)
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淺析巡航控制系統(tǒng)

  • 巡航控制系統(tǒng)是使汽車工作在發(fā)動(dòng)機(jī)有利轉(zhuǎn)帶范圍內(nèi)，減輕駕駛員的駕駛操縱勞動(dòng)強(qiáng)度，提高行駛舒適性的汽車自動(dòng)行駛裝置。巡航控制系統(tǒng)英文為cruise control system，縮寫為CCS。巡航控制系統(tǒng)又稱為巡航行駛裝置、速度
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液壓制動(dòng)能量再生系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘要：基于時(shí)間觸發(fā)模式的混合調(diào)度器理論，設(shè)計(jì)了液壓式制動(dòng)能量再生系統(tǒng)(HBRS)的電子控制系統(tǒng)。建立功能模塊模型，在對(duì)各功能模塊的瞬時(shí)特征和互聯(lián)特征分析的基礎(chǔ)上劃分了系統(tǒng)任務(wù)，并設(shè)計(jì)了調(diào)度器任務(wù)運(yùn)行時(shí)序。最
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基于嵌入式Web服務(wù)器的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

  • 基于嵌入式Web服務(wù)器的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),摘要：為解決在小型工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及惡劣環(huán)境下實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備遠(yuǎn)程控制的問題，設(shè)計(jì)了基于嵌入式Web服務(wù)器的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)采用RISC型32位微處理器S3C4480X，以太網(wǎng)控制器RTL8019AS，2 MB的NOR nash及8 MB的SD
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自動(dòng)窗簾控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 介紹了一款多功能窗簾控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用AT89S52單片機(jī)的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以使用紅外遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)程手動(dòng)控制，也可以輸入時(shí)間進(jìn)行時(shí)間控制，還可以根據(jù)室外環(huán)境亮度實(shí)現(xiàn)窗簾的自動(dòng)控制。為智能家居的實(shí)現(xiàn)提供了依據(jù)，具有良好的發(fā)展前景和應(yīng)用價(jià)值。
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PEMFC控制系統(tǒng)電源的設(shè)計(jì)

  • PEMFC氫能發(fā)電機(jī)發(fā)出的是變化范圍較大的直流電，必須經(jīng)過穩(wěn)壓、逆變等轉(zhuǎn)換后，獲得穩(wěn)定的輸出電壓后才能應(yīng)用于負(fù)載。在PEMFC發(fā)電機(jī)的控制系統(tǒng)電源采用自發(fā)電供電時(shí)，電源系統(tǒng)需要適應(yīng)發(fā)電機(jī)的輸出特性?？刂葡到y(tǒng)正常
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基于掌上終端的藍(lán)牙微微網(wǎng)無線數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)

  • 以掌上終端作為上位機(jī)控制中心，基于藍(lán)牙傳輸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)數(shù)據(jù)采集終端的無線控制及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)回收?；谡粕辖K端內(nèi)置的藍(lán)牙模塊，討論了運(yùn)用微軟與 Widcomm協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙協(xié)議無線數(shù)據(jù)的通信方法，解決了藍(lán)牙組網(wǎng)連接、安全認(rèn)證、同步處理與數(shù)據(jù)接收等關(guān)鍵問題。掌上終端系統(tǒng)具有藍(lán)牙終端自檢、傳感器校正、采集控制及數(shù)據(jù)回顯等無線自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的主要功能。
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控制系統(tǒng)介紹

控制系統(tǒng)-名稱 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)-解釋 是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標(biāo)和功能的管理系統(tǒng)。 [ 查看詳細(xì) ]
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