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基于嵌入式Linux的ARM/DSP多機(jī)I2C通信

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  • 關(guān)鍵字： 嵌入式控制系統(tǒng)  Linux  S3C2440  TMS320F28015  

I2C總線通信技術(shù)在球形機(jī)器人雙DSP控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 根據(jù)新型球形機(jī)器人的整體要求，建立了基于TI DSP C6000圖像處理芯片和C2000運(yùn)動(dòng)控制芯片為核心的機(jī)器人控制系統(tǒng)主體架構(gòu)，提出了C6000與C2000芯片采用I2C接口的硬件連接方式和基于CCS V3.3環(huán)境下的I2C總線程序的軟件設(shè)計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)證明了此方案的可行性，調(diào)試結(jié)果表明，接口數(shù)據(jù)讀寫快速可靠，有效提高了球形機(jī)器人控制系統(tǒng)通信的效率和穩(wěn)定性。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  DSP  通信接口  TMS320F28015  I2C總線  201007  
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