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CAN總線在車輛分布式控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 1 引言
對于多電機的系統(tǒng),特別是多電機驅(qū)動的軌道車輛控制系統(tǒng),需要實現(xiàn)大量的信息采集、分布式的協(xié)調(diào)控制、實時的反應(yīng)速度等功能。傳統(tǒng)的集散型控制系統(tǒng)存在系統(tǒng)不開放、硬件投資大、布線復(fù)雜、維修不便的缺點, - 關(guān)鍵字: CAN 總線 分布式控制系統(tǒng) 中的應(yīng)用
總線介紹
總線的概念
所謂總線(Bus),一般指通過分時復(fù)用的方式,將信息以一個或多個源部件傳送到一個或多個目的部件的一組傳輸線。是電腦中傳輸數(shù)據(jù)的公共通道。
工作原理當(dāng) 總線空閑(其他器件都以高阻態(tài)形式連接在總線上)且一個器件要與目的器件通信時,發(fā)起通信的器件驅(qū)動總線,發(fā)出地址和數(shù)據(jù)。其他以高阻態(tài)形式連接在總線上的器件如果收到(或能夠收到)與自己相符的地址信息后,即 [ 查看詳細(xì) ]
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