導(dǎo)航文章進(jìn)入導(dǎo)航技術(shù)社區(qū)

一種視覺導(dǎo)航機(jī)器人的設(shè)計(jì)

介紹了一種為機(jī)器人添加視覺模塊而進(jìn)行智能導(dǎo)航的設(shè)計(jì)。主要通過為廣茂達(dá)AS-UII型機(jī)器人添加無線模塊將圖像信息發(fā)至計(jì)算機(jī)，經(jīng)圖像處理后對機(jī)器人進(jìn)行遙控操作達(dá)到閉環(huán)控制的目的。此設(shè)計(jì)價(jià)格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定。
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基于S3C2440A和Win CE的嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于S3C2440A和Win CE的嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì), 如今，隨著人們現(xiàn)代化生活節(jié)奏的加快和當(dāng)今城市化速度的不斷膨脹，迫使越來越多的人必須在緊湊的時(shí)間及地點(diǎn)進(jìn)行工作，不僅導(dǎo)致交通網(wǎng)絡(luò)日益復(fù)雜，也使人們必要的移動(dòng)性越來越呈頻繁趨勢，這使得每個(gè)人對空間信息有
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基于MaPX的校園導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

引言
隨著GIS步入產(chǎn)業(yè)化階段，其二次集成開發(fā)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，其中GIS組件與面向?qū)ο罂梢暬幊陶Z言集成二次開發(fā)模式正成為主流，具有既能充分利用GIS組件對空間數(shù)據(jù)庫的管理、分析功能。又可以利用可視化編
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RFID導(dǎo)購機(jī)器人導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究

本文采用了無線射頻識別技術(shù)、紅外線距離傳感技術(shù)和地磁感應(yīng)電子羅盤相結(jié)合的方法，設(shè)計(jì)出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動(dòng)的機(jī)器人的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)。
并且在設(shè)計(jì)的過程中根據(jù)實(shí)際情況的需要，
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老將撐腰經(jīng)驗(yàn)打底，MEMS傳感器市場新兵有戲

　　無論Nokia N95/N96、黑莓手機(jī)、三星的Omnia還是宏達(dá)的Diamond——當(dāng)然還有蘋果的iPhone，在如今幾乎所有熱銷的智能手機(jī)中，MEMS技術(shù)都扮演著非常重要的角色。而在層出不窮的創(chuàng)意推動(dòng)下，MEMS技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)不限于僅僅提供令人眼花繚亂的視覺體驗(yàn)，舉例來說，在LG最新的手機(jī)里，用于接聽來電的Tap mode以及來電時(shí)翻轉(zhuǎn)手機(jī)即可實(shí)現(xiàn)靜音等功能都是這一技術(shù)巨大潛力的最新體現(xiàn)。　　但是手機(jī)市場還只是MEMS上述潛力的冰山一角。正如Bosch Sensorte
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基于離散布置光電傳感器的連續(xù)路徑識別算法

基于間隔布置光電傳感器的離散路徑識別算法是無人車最簡單的路徑識別算法之一，容易造成轉(zhuǎn)向及車速調(diào)節(jié)的階躍式變化，使得控制不佳。本文在對光電傳感器特性研究的基礎(chǔ)上，提出了一種基于間隔布置紅外光電傳感器的連續(xù)路徑偏差識別算法，得到的路徑信息是車身縱軸線偏移路徑標(biāo)記線的距離，消除了傳感器間隙的“盲區(qū)”，為控制的流暢性提供了可能。
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臺灣量產(chǎn)迷你RFID讀取器

　　6月16日，臺灣工業(yè)技術(shù)研究院等部門與美國上市公司NDT簽約合作開發(fā)量產(chǎn)1萬臺迷你型超高頻RFID(電子標(biāo)簽)讀取器。這款讀取器模塊未來可廣泛應(yīng)用于倉儲物流管理、會(huì)展導(dǎo)航等領(lǐng)域。圖為一名工作人員展示迷你型超高頻RFID讀取器模塊(左)。圖為一名工作人員展示迷你型超高頻RFID讀取器模塊
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水清木華研究中心：汽車改裝市場成新勢力

　　國內(nèi)權(quán)威市場調(diào)查機(jī)構(gòu)水清木華研究中心近日發(fā)布了《2008-2009中國導(dǎo)航電子地圖市場研究報(bào)告》。　　報(bào)告顯示：2008年中國導(dǎo)航產(chǎn)品(前裝+后裝)出貨量為310萬臺，其中前裝占32萬臺，歷年來主宰后裝市場的PND(便攜式導(dǎo)航)占180萬臺。值得關(guān)注的是，2008年中國汽車改裝市場的導(dǎo)航產(chǎn)品出貨量達(dá)98萬臺，幾乎是2007年的4倍。可以預(yù)見，這個(gè)成陡線型快速發(fā)展和成長的市場將成為導(dǎo)航設(shè)備商與導(dǎo)航地圖商爭奪的焦點(diǎn)。　　令人驚訝的是，2008年中國正版導(dǎo)航電子地圖總出貨量只有185萬套，與硬件
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應(yīng)用日趨廣泛全球GPS產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢

GPS產(chǎn)業(yè)從軍用轉(zhuǎn)入民用后，正在逐漸向普通消費(fèi)群體發(fā)展，作為使用終端的GPS產(chǎn)品正逐漸的深入人們生活得各個(gè)領(lǐng)域。GPS使用終端最主要的應(yīng)用方面主要體現(xiàn)在各種接收器，比如航空、航海用途的接收器，汽車導(dǎo)航設(shè)備，或用于登山、遠(yuǎn)足的手持接收器等終端產(chǎn)品。GPS接收終端的結(jié)構(gòu)包括，接收天線、芯片組、電池等，以及外部按鍵和液晶面板等相關(guān)零部件。應(yīng)用廣泛全球GPS產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢目前全球GPS產(chǎn)
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基于Bluetooth和TOA定位算法的圖書館導(dǎo)航系統(tǒng)

基于Bluetooth和TOA定位算法的圖書館導(dǎo)航系統(tǒng),近年來，隨著無線技術(shù)和移動(dòng)通信的飛速發(fā)展，以及Bluetooth，Wifi，GPRS等無線技術(shù)的日趨成熟，同時(shí)，各種無線定位技術(shù)的出現(xiàn)，極大的方便了生活，推進(jìn)了社會(huì)的發(fā)展。藍(lán)牙技術(shù)(Bluetooth)作為一種短距離無線通訊技術(shù)
關(guān)鍵字：圖書館導(dǎo)航系統(tǒng) 算法定位 Bluetooth TOA 基于 Bluetooth TOA定位算法圖書館導(dǎo)航系統(tǒng) Windows Mobile 6.0 軟件尋路

基于捷聯(lián)慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究

0 引言
水下導(dǎo)航系統(tǒng)，其工作環(huán)境位于水下，不利于實(shí)現(xiàn)人為的控制，而且衛(wèi)星信號在水下和地下往往無法接收到，且易受干擾，所以人和衛(wèi)星信號都無法實(shí)現(xiàn)對其定位定向的要求。慣性導(dǎo)航這種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)
關(guān)鍵字：導(dǎo)航研究系統(tǒng) 組合基于慣性水下輪式采煤車組合導(dǎo)航里程計(jì) 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)

基于MFC和Vega的導(dǎo)航仿真系統(tǒng)

摘要：為了加快艦載海上航行的慣性導(dǎo)航仿真，論述一種基于MFC和Vega開發(fā)環(huán)境開發(fā)虛擬現(xiàn)實(shí)仿真系統(tǒng)的方法，并且詳細(xì)闡述開發(fā)過程，用于開發(fā)艦載海上航行仿真系統(tǒng)，通過對陀螺儀和加速度數(shù)學(xué)模型的建立，完成了慣性器
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基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能機(jī)器人設(shè)計(jì),本系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的機(jī)器人的主要任務(wù)是在未知環(huán)境下依靠多傳感器信息，運(yùn)用D-S數(shù)據(jù)融合算法，提供與環(huán)境有關(guān)的關(guān)于系統(tǒng)狀態(tài)的足夠的與可靠的信息，使機(jī)器人能夠自主規(guī)劃路徑、躲避障礙物，最終向目標(biāo)靠近。本控制系統(tǒng)采用
關(guān)鍵字：器人設(shè)計(jì) 智能機(jī) 融合傳感器數(shù)據(jù) 基于智能機(jī)器人多傳感器數(shù)據(jù)融合導(dǎo)航單片機(jī) 軟件

消防機(jī)器人GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的精度提高方案

消防機(jī)器人GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的精度提高方案,引言　　消防偵察機(jī)器人是一類實(shí)用型機(jī)器人，它能替代消防救援人員遙控進(jìn)入易燃、易爆、有毒、有害、易坍塌建筑物、大型倉庫堆垛、缺氧、濃煙等室內(nèi)外危險(xiǎn)災(zāi)害現(xiàn)場，進(jìn)行現(xiàn)場探測、偵察。由于火災(zāi)現(xiàn)場的特殊環(huán)境（建
關(guān)鍵字：精度提高方案系統(tǒng) 導(dǎo)航機(jī)器人 GPS 消防移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng) GPS 多傳感器，自適應(yīng)卡爾曼濾波器

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制

移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制包含了追蹤和避障兩種情況，是移動(dòng)機(jī)器人研究中的常見問題。它是指機(jī)器人在一定方向上沿墻運(yùn)動(dòng)，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運(yùn)動(dòng)，并與墻保持一定距離。移動(dòng)機(jī)器人利用聲納采集機(jī)器人與墻體的距離和角度信息，通過模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，從而判斷移動(dòng)機(jī)器人的位姿信息，輸出左右輪速度控制其動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)證明此方法可以有效地保證移動(dòng)機(jī)器人在安全距離內(nèi)沿墻體運(yùn)動(dòng)。對比采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前后的實(shí)驗(yàn)，采用后的移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制軌跡優(yōu)于采用前，均方誤差大大減小。
關(guān)鍵字：導(dǎo)航控制機(jī)器人移動(dòng) 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 基于

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導(dǎo)航介紹

導(dǎo)航： dǎo hánɡ 引導(dǎo)飛行器或船舶沿一定航線從一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到另一點(diǎn)的方法。分兩類：(1)自主式導(dǎo)航。用飛行器或船舶上的設(shè)備導(dǎo)航，有慣性導(dǎo)航、多普勒導(dǎo)航和天文導(dǎo)航等；(2)非自主式導(dǎo)航。用飛行器或船舶上的設(shè)備與有關(guān)的地面或空中設(shè)備相配合導(dǎo)航，有無線電導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航。在軍事上，還要配合完成武器投射、偵察、巡邏、反潛和援救等任務(wù)。一種后綴修飾詞，一般用于企業(yè)、網(wǎng)站等用詞。比如：導(dǎo)航 [ 查看詳細(xì) ]