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EEPW首頁 >> 主題列表 >> “機器人”

基于Julius的機器人語音識別系統(tǒng)構(gòu)建

  • 摘要：隨著機器人技術(shù)不斷發(fā)展，本文提出機器人的語音識別這一智能人機交互方式。在研究了基于HMM語音識別基本原理的情況下，在實驗室的機器人平臺上，利用HTK和Julius開源平臺，構(gòu)建了一個孤立詞的語音識別系統(tǒng)。利
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基于VB語言的機器人足球仿真比賽與對策研究

  • ⒈ 引言　　目前，有關(guān)機器人足球比賽的國際組織有兩個：RoboCup聯(lián)合會和FIRA組織。比賽項有三個：(1)、小型機器人比賽(Фle;15cm);(2)、中型機器人比賽(15cmФle;50cm);(3)、電腦模擬比賽。在仿真設(shè)計中涉及到很
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工業(yè)機器人澆鑄控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用

  • 根據(jù)澆鑄機器人的功能需求和特點，設(shè)計了具有良好通用性和開放性的工業(yè)機器人澆鑄控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)。以三軸澆鑄機器人為應(yīng)用實例，分析了其運動學(xué)正逆解算法，并根據(jù)實際生產(chǎn)需求，通過PLC程序中定義的M指令實現(xiàn)整個澆鑄系統(tǒng)的I/O信號交互控制。實際應(yīng)用結(jié)果表明，該澆鑄控制系統(tǒng)有效地提高了澆鑄生產(chǎn)效率，并且運行穩(wěn)定可靠。
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一種全自主足球機器人體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計和實現(xiàn)

  • 足球運動是一種大家非常喜愛的運動。讓機器人去踢足球，聽起來像天方夜譚似的。機器人也能去踢足球？ 而且，還是要組成一個隊伍，不同的機器人要互相配合？要知道，機器人要參加比賽必須要有自己的眼睛，自己的雙腿，
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移動機器人3D仿真軟件的設(shè)計

  • 在機器人技術(shù)研究中，為了提高機器人控制算法的開發(fā)效率，提出移動機器人三維仿真軟件的設(shè)計方案并加以實現(xiàn)。該軟件采用ODE物理引擎生成動力學(xué)世界和實現(xiàn)碰撞檢測，提高了仿真速度和精確度，同時采用OpenGL繪制三維圖
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能在眼睛中游蕩的醫(yī)療機器人

  • 來自瑞士蘇黎世機器人與智能系統(tǒng)研究所，MichaelKummer的小組共同研究出這個一看就蛋疼眼疼的玩意。...
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基于PLC的機器人伺服控制系統(tǒng)

  • 1 引 言　　目前，工業(yè)機器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進行控制，本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器 ，應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng)，研制出機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，用以對工
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達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)

  • 達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng),腹腔鏡手術(shù)是一類外科手術(shù)，在手術(shù)過程中將一個長柄器械通過小切口插入患者體內(nèi)需要動手術(shù)的目標(biāo)部位。與傳統(tǒng)的開放式手術(shù)相比，腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復(fù)時間、痛苦小、粘連少，使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是
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CAN總線技術(shù)在工業(yè)碼垛機器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

  • 目前在用的工業(yè)碼垛機器人種類繁多，但根據(jù)其多軸控制系統(tǒng)的技術(shù)特點一般可分為三種類型：1）基于PLC的多軸控制系統(tǒng)；2）基于PC的多軸控制系統(tǒng)；3）基于總線的多軸控制系統(tǒng)。其中，總線控制系統(tǒng)具有數(shù)字信號傳輸、系
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機器人就在你身邊

  • 在各大賣場的清潔用品區(qū)，?？煽吹揭慌_圓盤狀的機器在一個大桌面上滑動，碰到邊會自己轉(zhuǎn)換方向，就這樣隨機到處滑行，聽說就能把家里的地板打掃干凈。這可以說是目前真正進入生活中的機器人雛形的代表，雖然一點人樣都沒有
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滿足日本抗震之需的搜索救援型機器人

  • 地震的頻繁和對機器人天生的喜愛之情讓日本的救援機器人層出不窮3月11日，影響日本東部海岸的地震使島國...
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用于日本震后救援的機器人技術(shù)

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
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更多機器人參與日本地震搜救工作

  • 　　日本的機器人專家計劃使用KOHGA3地面機器人在日本本州島東北部八戶地區(qū)的一座坍塌的大樓里進行偵測。(圖中所示是正在測試中的機器人)。 　　在日本仙臺發(fā)生9級大地震之后，日本投入使用更多的機器人協(xié)助搜救和復(fù)原工作。 　　我們此前報導(dǎo)過，兩支救援隊正在整裝待發(fā)，準(zhǔn)備部署地面機器人和蛇形機器人。一支救援隊位于東京，另一救援隊位于仙臺，并且他們準(zhǔn)備在必要時到達日本任何地區(qū)參與搜救。 　　現(xiàn)在，我們了解到，另外兩支救援隊也準(zhǔn)備使用機器人。一隊由千葉理工學(xué)院的Eiji Koyanagi教授率領(lǐng)，他們是應(yīng)位
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基于光電傳感器電路的迷宮機器人設(shè)計

  • 摘要：采用Freescale公司的MC9SDG128單片機進行控制，使用ROHM公司生產(chǎn)的發(fā)送接收一體化反射型光電傳感器RPR220，設(shè)計了一種新型迷宮機器人。該迷宮機器人能夠在程序中嚴(yán)格控制光電傳感器的開關(guān)，同時用軟件消除外界
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手術(shù)機器人引領(lǐng)醫(yī)療電子創(chuàng)新潮流

  • 手術(shù)機器人引領(lǐng)醫(yī)療電子創(chuàng)新潮流,機器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域，在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應(yīng)用。如大名鼎鼎的手術(shù)機器人(Surgical Robot)的問世不過短短10年，但同樣取得重大進展?！　嶋H上，手術(shù)機器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個內(nèi)窺鏡(探頭)、
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“機器人”介紹

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