- 1 引言在項目開發(fā)中采用從英國進口的SRF05 超聲波傳感器，它的回波反饋與測距方式與通常使用的超聲波傳感器相比較特別， 在ARM中實現(xiàn)也稍有難度， 但該傳感器精度很高可達到1cm, 因此用該傳感器去掉了用于近距離測距
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設計 原理 導航 機器人 移動 超聲波
- 基于OPenWrt的移動機器人系統(tǒng)設計,摘要：嵌入式移動機器人實現(xiàn)了全方位自主移動及避障、行走中的圖像采集和無線數(shù)據(jù)傳輸。采用ARM處理器S3C2440作為主板控制器，選擇OpenWrt作為操作系統(tǒng)。系統(tǒng)采用2層架構，上層以S3C2440為核心，負責圖像采集，并將圖
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系統(tǒng) 設計 機器人 移動 OPenWrt 基于
- 0 引言隨著控制技術、計算機技術、信息處理技術和傳感器技術的發(fā)展，智能機器人無論是在工業(yè)領域還是消費電子領域都已經(jīng)扮演了非常重要的角色，已成為人工智能研究和發(fā)展的熱點之一。在語音控制機器人領域，有研究表
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方案 解析 設計 機器人 音樂 移動
- 摘要：針對搬運機器人的前輪轉向舵機和后輪驅動電機的控制要求，采用以Cortex-M3為內核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實時操作系統(tǒng)mu;C／OS-II，將程序分成啟動任務、電機轉速控制任務、舵機控制任務等相對獨立
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控制系統(tǒng) 設計 電機 機器人 STM32F107 搬運 基于
- 本設計的整體結構如圖1所示。 圖1 系統(tǒng)整體結構1．PC機監(jiān)控軟件的設計（1）首先完成組態(tài)王和VB的DDE對話。 動態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)是Windows平臺下的一個完整的通訊協(xié)議，它使應用程序間能彼
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監(jiān)控 設計 組態(tài) 機器人 滅火 智能
- 1 系統(tǒng)介紹 深圳市眾為興數(shù)控技術有限公司自主研發(fā)設計的MR601機器人，是一款集工業(yè)教學應用于一體的MIN I型6自由度機器人，如圖1所示，對應連桿坐標系見圖2?！ ≡摍C器人采用基于PC機的開放式控制系統(tǒng)，控制系
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自由度 機器人 仿真 誤差分析
- 機器人將在家庭保健領域扮演重要角色,很快，機器人將能夠幫助老年人和殘疾人開門、做飯、喂藥，甚至可以幫助他們從床上移到輪椅上（如圖所示）。隨著美國、日本和世界上的部分其它國家或地區(qū)的退休人員數(shù)目以令人震驚的速度不斷增長，需要機器人的協(xié)助也
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機器人 家庭保健
- 提前進入未來世界 巡診機器人實現(xiàn)遠程醫(yī)療,如果你見到美國貝勒大學醫(yī)學中心的機器人“貝西”，或許有身處未來的感覺。它已帶領人們提前進入未來世界，享受前沿科學成果。有了它，醫(yī)生可以在世界任何地方為千里之外的病人做檢查，和病人進行“面
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機器人 遠程醫(yī)療
- 達芬奇手術機器人系統(tǒng)簡介,腹腔鏡手術是一類外科手術，在手術過程中將一個長柄器械通過小切口插入患者體內需要動手術的目標部位。與傳統(tǒng)的開放式手術相比，腹腔鏡手術能縮短恢復時間、痛苦小、粘連少，使病人在術后能擁有更好的生活質量。但是
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達芬奇 機器人 系統(tǒng)
- 克服手動限制的外科手術機器人系統(tǒng),手術是一類外科手術，在手術過程中將一個長柄器械通過小切口插入患者體內需要動手術的目標部位。與傳統(tǒng)的開放式手術相比，腹腔鏡手術能縮短恢復時間、痛苦小、粘連少，使病人在術后能擁有更好的生活質量。但是，手動
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手動 機器人 系統(tǒng)
- 一 學習單片機的捷徑是什么？
所謂捷徑就是少走彎路。我剛開始學單片機時走了不少彎路，很多朋友和我都有相似的經(jīng)歷，剛開始接觸單片機，面對琳瑯滿目的圖書教材，不知選擇哪本；想實踐時不知到哪買單片機；
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經(jīng)驗 使用 單片機 常用 機器人
- 手術機器人進軍醫(yī)療保健領域,近年來，機器人不僅用于工業(yè)領域，在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應用。如大名鼎鼎的手術機器人(SurgicalRobot)的問世不過短短10年，但同樣取得重大進展。實際上，手術機器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個內窺鏡(探頭
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機器人 醫(yī)療保健
- 摘要：介紹了用于對20 kg級便攜式AUV的運行狀態(tài)進行控制的軟件設計以及實現(xiàn)。該軟件是基于MFC對話框運行于Windows操作系統(tǒng)下的程序，使用了多線程編程技術和串口通信技術。串口操作線程用于向串口讀取或寫入數(shù)據(jù)，并
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軟件 設計 實現(xiàn) 控制 機器人 自主 水下 20kg
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