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EEPW首頁 >> 主題列表 >> “機器人”

基于USB總線的機器人上下位機通信

  • EDUROBOT-680-II型教學機器人是上海交通大學機器人研究所采用世界銀行貸款研制的一種五自由度多關節(jié)的機器 ...
  • 關鍵字： USB總線  機器人  上下位機通信  

基于ATmega32的遙控采摘機器人設計

  • 摘要：針對機器視覺采摘機器存在的技術不成熟，成本過高等不足，提出采用人工操控的半自動采摘技術，并進行了探索研究。設計了一款模擬采摘機器人，機器人以履帶底盤為基座，三自由度機械臂，紅外遙控操作。硬件電路
  • 關鍵字： 機器人  設計  采摘  遙控  ATmega32  基于  

超聲波為機器人外科手術敞開大門

  • 　　自十幾年前問世以來，輔助給醫(yī)學行業(yè)帶來了巨大的變化。機器人控制臺提供了一個強大的平臺，使泌尿、胸科、婦科和普通外科手術實現了微創(chuàng)。今天，機器人手術面臨變革。最近的外科超聲波系統(tǒng)，尤其是Analogic公司的BK醫(yī)學超聲系統(tǒng)高級機器人技術(ART)把精度和診斷置信度提高到全新的水平。術中機器人輔助超聲波使醫(yī)生得以實施更復雜的手術，改善病人的預后，尤其是接受前列腺癌根治術和腎部分切除術病人的預后。 　　美國奧蘭多佛羅里達醫(yī)院全球機器人研究所醫(yī)療主任、醫(yī)學博士Vipul Patel和他的小組已經完成了五千
  • 關鍵字： Analogic  機器人  醫(yī)學超聲系統(tǒng)  

基于DSP單片機在電動車控制系統(tǒng)設計

  • 1 引 言2001年，美國發(fā)明家Kamen發(fā)明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”，行走平衡控制技術成為全球 ...
  • 關鍵字： DSP芯片  雙輪電動車  機器人    

貝加萊機器人控制中的慣量前饋控制技術

  • 前言機器人慣量前饋技術是貝加萊公司的一項非常重要的技術，即使在整個業(yè)界也是一項前沿的技術，它能解決機器人...
  • 關鍵字： 前饋控制  機器人  PID  

一種智能小車機器人設計方案

  • 實現汽車智能化的技術非常多， 本文利用目前比較熱門的技術語音控制技術， 實現小車自動前進、后退、左拐、右拐等， 當然所設計的小車只是智能汽車的微模型， 還處于模擬演示階段， 要真正實現智能汽車為人服務還有很
  • 關鍵字： 方案  設計  機器人  小車  智能  

語音識別在微機器人控制系統(tǒng)中的應用

  • 語音識別在微機器人控制系統(tǒng)中的應用,摘要：介紹了一種應用于微機器人控制平臺的語音識別算法，可實現簡單命令詞語的識別，控制微機器人的移動。利用K均值分段法，在每次計算完觀察值最佳狀態(tài)序列后，插入一個重估過程，隨時調整參數以識別下一個句子。實
  • 關鍵字： 應用  控制系統(tǒng)  機器人  識別  語音  

模塊化機器人嵌入式多核主控制器設計

  • 摘要：針對模塊化機器人控制，提出一種基于FPGA的片上多核主控制器設計方案。利用SOPC技術在單一芯片上設計兩個完全不同結構的核心：NiosII軟核處理器和協(xié)處理器。詳細介紹了機器人控制的路徑規(guī)劃流程、NiosII軟核體
  • 關鍵字： 設計  控制器  嵌入式  機器人  模塊化  

基于直線段匹配的移動機器人的障礙物檢測

  • 基于直線段匹配的移動機器人的障礙物檢測,目前，基于機器視覺的障礙物檢測方法大體上分為三類[1]。第一類方法是從單幅圖像中提取已知的障礙物[2]。這種方法的缺點是需要已知障礙物的2D圖像模式，或者需要一個學習階段。第二類方法是利用運動信息提取障礙物，
  • 關鍵字： 障礙  檢測  機器人  移動  直線  匹配  基于  

擬人機器人上肢多關節(jié)控制參數整定

  • 摘要：為了得到擬人機器人上肢關節(jié)控制電機的精確參數，通過建立直流電機的物理和數學模型，利用Matlab軟件建模和仿真，找到了一個合適的PID控制方法，通過調節(jié)KP，KI，KD參數，系統(tǒng)獲得了較高的控制精度和響應速度，
  • 關鍵字： 參數  控制  關節(jié)  機器人  擬人  

基于PLC的防爆機器人系統(tǒng)的控制

  • 基于PLC的防爆機器人系統(tǒng)的控制,移動機器人由于具有優(yōu)越的機動性和靈活性而備受青睞，在許多場合投入實際應用，如核工業(yè)檢測，消防、火場檢測，有毒、易燃、易爆氣體場所探測，采礦、星球探測及無人戰(zhàn)場等。為了適應不同環(huán)境下的應用，移動機器人控
  • 關鍵字： 系統(tǒng)  控制  機器人  防爆  PLC  基于  

基于遠程機器人系統(tǒng)的自動控制平臺的研究與設計

  • 基于遠程機器人系統(tǒng)的自動控制平臺的研究與設計,摘要：論述了面向遠程機器人的自動控制平臺的研究設計。對原有的控制系統(tǒng)進行了簡單介紹，從設計思想、一個專用的數據結構以及運行流程方面對新的自控平臺進行了描述。關鍵詞：遠程機器人自動控制運行腳本1自動控制平
  • 關鍵字： 平臺  研究  設計  自動控制  系統(tǒng)  遠程  機器人  基于  

基于ARM的嵌入式系統(tǒng)在機器人控制系統(tǒng)中的應用

實時語音識別系統(tǒng)在家庭監(jiān)護機器人的實現

  • 摘要：文中闡述的是家庭監(jiān)護機器人項目中語音識別系統(tǒng)設計的部分，通過DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行處理，利用雙緩沖的方法，在嵌入式Linux上實現了基于ATK的實時語音識別系統(tǒng)。文中對該系統(tǒng)的軟硬件進行了設計。在
  • 關鍵字： 監(jiān)護  機器人  實現  家庭  系統(tǒng)  語音  識別  實時  

醫(yī)學機器人進入臨床醫(yī)學應用

  • 醫(yī)學機器人進入臨床醫(yī)學應用,加拿大衛(wèi)生部門近日宣稱，將在國內推廣一種實施神經外科手術的機器人，這種醫(yī)學機器人有特別敏感的觸覺，可以讓醫(yī)生通過最清晰的視覺來完成大腦的顯微手術。其精確度可以達到一根頭發(fā)絲的程度，甚至連最小的神經也有
  • 關鍵字： 機器人    
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“機器人”介紹

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