電氣動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的扭矩控制問題

　　電氣動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)不同人體的需要提供可變的轉(zhuǎn)向比，消除動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的影響，甚至調(diào)整有效的轉(zhuǎn)向扭矩，從而在危急情況下提供了更高的車輛安全性能。除此之外，相比于液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，電氣動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以使得車輛更輕、更省油。

　　為了滿足復(fù)雜的電機(jī)控制功能的需要，只有高性能的MCU才能提供足夠的計(jì)算能力和專門的外圍設(shè)備，所以目前動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中樞電子部件是32位的MCU。同時(shí)，由于動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一個(gè)事關(guān)安全的功能系統(tǒng)，因此這也需要支持整個(gè)系統(tǒng)功能安全的MCU新組件。

　　本文概述了飛思卡爾基于Power Architecture®的最新一代MCU產(chǎn)品，并描述了該產(chǎn)品如何應(yīng)用于動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中;同時(shí)本文也對(duì)適用于電機(jī)控制的交叉觸發(fā)單元，監(jiān)控和報(bào)告安全關(guān)鍵信號(hào)的故障收集單元等新單元進(jìn)行了說明。

　　引言

　　近十年來，先進(jìn)的底盤控制技術(shù)和完美結(jié)合車輛安全與節(jié)能的電氣動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)(EPS)已經(jīng)成為車輛安全系統(tǒng)的主要技術(shù)驅(qū)動(dòng)者。隨著二十世紀(jì)九十年代中期第一款電氣動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)入市場(chǎng)以來，純電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)幾乎已被移植到汽車市場(chǎng)的每一個(gè)角落。

　　相比于使用液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車，使用電氣動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的現(xiàn)代汽車能大大地降低油耗。業(yè)界研究表明，安裝電氣動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的車輛要比安裝傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛節(jié)省多達(dá)85%的能源，這意味著每百公里里程的油耗可以降低多達(dá)0.3升。電氣動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)由于僅在真正需要輔助轉(zhuǎn)向時(shí)才動(dòng)作，因此它是非常節(jié)能的。相應(yīng)地，由于EPS的引入，也不再需要永久的引擎負(fù)載。

　　此外，EPS系統(tǒng)能根據(jù)不同的車速采用不同的轉(zhuǎn)向扭矩并根據(jù)不同的駕駛情況進(jìn)行扭矩優(yōu)化，這使得EPS系統(tǒng)也能幫助保證更安全的駕駛操縱。例如像駐車這種低速制動(dòng)操作，EPS會(huì)比高速駕駛時(shí)提供更高級(jí)的助力輔助，隨著車速逐漸減小的動(dòng)力轉(zhuǎn)向輔助能讓你體會(huì)更直接的轉(zhuǎn)向操縱并傳遞更佳的路感。

　　EPS配合集成的傳感器和網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，并通過改進(jìn)的動(dòng)態(tài)控制和預(yù)警功能，能進(jìn)一步提高自身的安全特性：

　　· 改進(jìn)的車輛動(dòng)態(tài)控制

　　o 在過轉(zhuǎn)向情況下幫助和引導(dǎo)駕駛員以額外的轉(zhuǎn)向扭矩以防過轉(zhuǎn)向

　　o 配合電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)縮短在不同摩擦系數(shù)路面上的停車距離

　　· 預(yù)警功能

　　產(chǎn)生輕微的反向扭矩以防止車輛無意地漂移出車道