電氣動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的扭矩控制問(wèn)題

　　系統(tǒng)概述

　　依照所需輔助作用力的大小，存在不同類(lèi)型的EPS系統(tǒng)，這些不同架構(gòu)的EPS系統(tǒng)包括：

　　· 桿式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　o 適合較小轉(zhuǎn)向力的相對(duì)較輕的車(chē)輛

　　o 與駕駛桿集成在一起的直流或無(wú)刷直流EPS電機(jī)

　　· 齒條式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　o 適合較大轉(zhuǎn)向力的相對(duì)大型的車(chē)輛

　　o 無(wú)刷直流EPS電機(jī)直接將輔助作用力作用在轉(zhuǎn)向齒上

　　但對(duì)于所有各種架構(gòu)的EPS系統(tǒng)，它們的共有部件包括集成轉(zhuǎn)向角傳感器的轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向扭矩傳感器，動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊和產(chǎn)生所需輔助作用力的電機(jī)。

　　永磁同步電機(jī)(PMSM)由于其高效和高可靠性的特點(diǎn)目前被廣泛地應(yīng)用到電氣動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中。為了最小化永磁同步電機(jī)(PMSM)在產(chǎn)生最大扭矩時(shí)扭矩非線(xiàn)性的特性，一種稱(chēng)為矢量控制的先進(jìn)的電機(jī)控制方法被采用。在矢量控制系統(tǒng)中，電機(jī)的定子相電流和轉(zhuǎn)子位置信息需要實(shí)時(shí)進(jìn)行處理。

　　圖1顯示了動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊的基本結(jié)構(gòu)以及其主要的功能：

　　· 產(chǎn)生和監(jiān)控組件的電源電壓

　　· 監(jiān)控/預(yù)處理轉(zhuǎn)向扭矩傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器的信號(hào)

　　· 通過(guò)CAN或FlexRayTM協(xié)議接收車(chē)輛速度和引擎速度信號(hào)

　　· 接收來(lái)自例如制動(dòng)控制系統(tǒng)等其它系統(tǒng)的控制輸入信號(hào)

　　· 計(jì)算所需的輔助作用力/扭矩

　　· 電機(jī)信號(hào)處理和扭矩矢量控制

　　· 產(chǎn)生調(diào)節(jié)和控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器MOSFETs的PWM信號(hào)