基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)

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作者：山東省科學(xué)院自動化研究所張云李明強莊汝科時間：2009-03-04 來源：電子產(chǎn)品世界

　　接收過濾寄存器和屏蔽寄存器的設(shè)置

本文引用地址：http://2s4d.com/article/92042.htm

　　/* 下面的函數(shù)用來設(shè)置接收過濾器"n" ，各輸入?yún)?shù)的意義分別為：

　　n-> 過濾器號，范圍為[0-15]

　　identifier-> 合法的標(biāo)識符

　　exide -> 是否擴展數(shù)據(jù)幀，"0" 表示為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀，"1"表示為擴展數(shù)據(jù)幀

　　bufPnt -> 過濾后的信息存放的緩沖區(qū)，范圍為[0-15]

　　maskSel -> 關(guān)連的屏蔽寄存器[0-3] */

　　void ecan1WriteRxAcptFilter(int n, long identifier, unsigned int exide, unsigned int bufPnt, unsigned int maskSel)

　　{

　　/*定義局部變量*/

　　unsigned long sid10_0=0, eid15_0=0, eid17_16=0;

　　unsigned int *sidRegAddr,*bufPntRegAddr,*maskSelRegAddr, *fltEnRegAddr;

　　/*因為將要設(shè)置的特殊寄存器要與別的寄存器共用地址，所以需設(shè)置控制位WIN*/

　　C1CTRL1bits.WIN=1;

　　/* 根據(jù)輸入的參數(shù)，計算出相應(yīng)寄存器的地址，包括濾波器n的地址、緩沖指針寄存器地址、相關(guān)的屏蔽寄存器的地址及接收過濾使能寄存器的相關(guān)位*/

　　// 接過過濾寄存器的地址

　　sidRegAddr = (unsigned int *)(&C1RXF0SID + (n << 1));

　　//報文緩沖區(qū)地址

　　bufPntRegAddr = (unsigned int *)(&C1BUFPNT1 + ((n >> 2)*2) ) ;

　　//屏蔽寄存器地址

　　maskSelRegAddr = (unsigned int *)(&C1FMSKSEL1 + ((n >> 3)*2));

　　//過濾器使能地址

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