ISO 16845標(biāo)準(zhǔn)詳解

控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）總線技術(shù)起源于20世紀(jì)80年代初期，最初由德國(guó)Bosch公司為汽車(chē)電子控制開(kāi)發(fā)。CAN總線具備高可靠性和高抗干擾能力，使得它迅速成為了汽車(chē)電子通訊標(biāo)準(zhǔn)的首選。隨后，CAN總線也被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療設(shè)備和航空航天等多個(gè)領(lǐng)域。

由于CAN總線在不同行業(yè)的應(yīng)用日益普及，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)性和互操作性的要求隨之提高。汽車(chē)行業(yè)尤其需要一個(gè)國(guó)際統(tǒng)一的CAN總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，以便于不同制造商的設(shè)備能夠在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)協(xié)同工作。為滿足這一需求，ISO（國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織）在1993年發(fā)布了ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)，詳細(xì)規(guī)定了CAN的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層技術(shù)規(guī)范。

 ISO 16845標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)生及其重要性

隨著時(shí)間推移，CAN總線技術(shù)在不斷發(fā)展，出現(xiàn)了一些新的應(yīng)用場(chǎng)景和功能需求。比如，對(duì)時(shí)間敏感的網(wǎng)絡(luò)（Time-Triggered CAN, TTCAN）和CAN FD（Flexible Data-rate），這些都需要進(jìn)一步的標(biāo)準(zhǔn)化工作。于是，ISO組織又陸續(xù)發(fā)布了一系列更新的CAN標(biāo)準(zhǔn)，以覆蓋更廣泛的用例。

ISO 16845是一個(gè)為CAN總線一致性測(cè)試提供標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)的規(guī)范。它涵蓋了如何對(duì)各種符合ISO 11898系列標(biāo)準(zhǔn)的CAN控制器和接口進(jìn)行測(cè)試和評(píng)估。通過(guò)定義一系列測(cè)試案例和參數(shù)，ISO 16845成為了確保設(shè)備符合CAN標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵工具，對(duì)于保證不同廠商產(chǎn)品間的互操作性起到了至關(guān)重要的作用。

2.2.1 標(biāo)準(zhǔn)的主要章節(jié)與條款

ISO 16845-1：2016 認(rèn)證
道路車(chē)輛 - 控制器局域網(wǎng) （CAN） 一致性測(cè)試計(jì)劃 - 第 1 部分：數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令
ISO 16845-1：2016 規(guī)定了 CAN 數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令的一致性測(cè)試計(jì)劃，如 ISO 11898-1 中標(biāo)準(zhǔn)化。這包括經(jīng)典 CAN 協(xié)議以及 CAN FD 協(xié)議。

ISO 16845-2：2018 標(biāo)準(zhǔn)
道路車(chē)輛 - 控制器局域網(wǎng) （CAN） 一致性測(cè)試計(jì)劃 - 第 2 部分：高速介質(zhì)訪問(wèn)單元 - 一致性測(cè)試計(jì)劃
本文檔規(guī)定了 ISO 11898-2：2016 中標(biāo)準(zhǔn)化的 CAN 物理層一致性測(cè)試計(jì)劃。它指定靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)試。動(dòng)態(tài)測(cè)試包括部分實(shí)施的經(jīng)典 CAN 協(xié)議和 CAN FD 協(xié)議的測(cè)試用例，如 ISO 11898-1：2015 中標(biāo)準(zhǔn)化。靜態(tài)測(cè)試描述了數(shù)據(jù)表中要給出的數(shù)據(jù)。
ISO 16845標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)清晰，被分為多個(gè)章節(jié)，每個(gè)章節(jié)針對(duì)不同的測(cè)試目標(biāo)和要求。例如：

    第3章介紹測(cè)試環(huán)境和條件；
    第4章定義了各種測(cè)試項(xiàng)，如幀格式、位定時(shí)、錯(cuò)誤處理等；
    第5章則對(duì)測(cè)試過(guò)程中的具體步驟進(jìn)行描述。
每章又進(jìn)一步細(xì)分為多個(gè)條款，確保了測(cè)試的全面性和標(biāo)準(zhǔn)化。比如在第4章中，條款4.3詳細(xì)描述了對(duì)錯(cuò)誤幀的測(cè)試過(guò)程和預(yù)期結(jié)果。

對(duì)一致性測(cè)試的具體要求

一致性測(cè)試是確保設(shè)備符合標(biāo)準(zhǔn)的必要步驟。ISO 16845標(biāo)準(zhǔn)明確了測(cè)試方法、設(shè)備配置、測(cè)試步驟和結(jié)果評(píng)估的要求。例如，一致性測(cè)試要求使用特定的信號(hào)波形來(lái)評(píng)估收發(fā)器對(duì)信號(hào)的干擾抑制能力。測(cè)試結(jié)果必須嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)中定義的容差來(lái)判斷，以確保所有設(shè)備在相同的性能水平上。

標(biāo)準(zhǔn)還要求測(cè)試的重復(fù)性和可復(fù)現(xiàn)性，這意味著相同的測(cè)試環(huán)境和條件在不同時(shí)間、地點(diǎn)執(zhí)行，其結(jié)果應(yīng)當(dāng)一致，以便于廠商在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中快速定位問(wèn)題并優(yōu)化設(shè)計(jì)。