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基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)

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作者：山東省科學院自動化研究所 張云 李明強 莊汝科 時間：2009-03-04 來源：電子產品世界 收藏

　　int main(void)

本文引用地址：http://2s4d.com/article/92042.htm

　　{

　　oscConfig() //振蕩器設置

　　/* 清中斷各標志位*/

　　IFS0=0;

　　IFS1=0;

　　IFS2=0;

　　IFS3=0;

　　IFS4=0;

　　ecan1Init(); //初始化ECAN1

　　dma0init(); //DMA初始化

　　dma2init();

　　TJA1054Init(); //TJA1054初始化

　　/*使能ECAN1中斷*/

　　IEC2bits.C1IE = 1;

　　C1INTEbits.TBIE = 1;

　　C1INTEbits.RBIE = 1;

　　while (1)

　　{

　　/*向ECAN1發(fā)射緩沖區(qū)寫報文并請求發(fā)射*/

　　can1WriteMessage(TXMmessageID, TXMessageLength, TXMessage);

　　}

　　}

　　CANoe測試結果如圖2所示。

?

　　圖2 CANoe通訊測試界面
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