意法半導體（ST）與早稻田大學仿人機器人研究院通過技術研發(fā)合作推出高性能雙輪倒立擺機器人

　　東京，2008年9月29日 ——半導體行業(yè)全球領先公司之一意法半導體（紐約證券交易所代碼：STM）和世界機器人前沿技術的領跑者早稻田大學仿人機器人研究院（HRI）宣布，雙方合作開發(fā)出一款名為WV-1（早稻田雙輪機器人1號）的高性能的雙輪倒立擺機器人，這是目前正在進行的創(chuàng)新型仿人機器人和醫(yī)療護理機器人系統(tǒng)技術和解決方案研發(fā)合作項目的首項成果。

　　ST和HRI目前正在進行利用半導體前沿技術促進創(chuàng)新型仿人機器人和醫(yī)療護理機器人系統(tǒng)更快發(fā)展的合作項目。為推動相關技術和解決方案的開發(fā)，ST和HRI的研發(fā)工程師進行合作。此外，ST還將作為HRI的半導體元器件供應商，同時還免費提供最先進的半導體產品原型，以便HRI對可能推出的仿人機器人和醫(yī)護機器人系統(tǒng)進行前期評估測試。預計ST與HRI的合作項目還將為HRI學生建立一項ST獎學金制度。

　　“由于大家對仿人機器人和醫(yī)護機器人系統(tǒng)市場的增長寄予很高的期望，因此半導體推動的科技創(chuàng)新是一個非常重要的領域，”意法半導體公司副總裁兼日本子公司總裁的Marco Cassis表示，“通過整合HRI享譽全球的機器人創(chuàng)新技術與意法半導體先進的半導體專業(yè)技術，相信我們能夠加快仿人機器人和醫(yī)療保健系統(tǒng)的技術創(chuàng)新。宣布這個機器人的開發(fā)成果以及與HRI的合作關系讓我們感到非常地高興，這是ST首次與日本大學建立技術研發(fā)聯(lián)盟。”

　　“被視為推動21世紀人類社會可持續(xù)發(fā)展的關鍵技術，機器人技術（RT）預計將被廣泛用于加工制造業(yè)和保健護理和醫(yī)療等服務業(yè)，以及受到糧食短缺和環(huán)境問題困擾的產業(yè)，”早稻田大學仿人機器人研究院院長Shuji Hashimoto教授表示，“通過整合機械技術和信息技術，HRI正在研發(fā)下一代先進智能機器人。引進微電子前沿技術是把這些機器人設計變?yōu)楝F(xiàn)實的關鍵環(huán)節(jié)。與ST的合作將會促進我們的研發(fā)項目，我們對此抱有很高的期望。此外，通過在教育和研究領域與ST開展具體的合作項目，我們將實現(xiàn)一個新的產業(yè)學術合作形式。”

　　WV-1機器人是一款雙輪驅動的倒立擺機器人。反饋系統(tǒng)使機器人在運動過程中保持身體平衡?？刂品答佅到y(tǒng)的是ST基于ARM® Cortex™-M3的32位微控制器STM32和LIS344ALH 三軸數字加速運動傳感器，微控制器快速計算機器人身體傾斜度、角速度以及其它傳感器數據，使電機連續(xù)產生最佳力矩，確保機器人連續(xù)平穩(wěn)地移動，而不會傾斜摔倒。機器人等自動設備的姿勢控制是倒立擺機器人控制技術的潛在應用，可以實現(xiàn)新的移動方式。

　　HRI從機器人工業(yè)開發(fā)委員會“加強機器人技術開發(fā)項目”獲得一筆資金，這項資金被用于WV-1機器人的開發(fā)項目。此外，HRI正在制定WV-1機器人的商用計劃。