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簡易通用型PCI接口的VHDL-CPLD設(shè)計

作者: 時間:2008-03-26 來源: 收藏

  用CPLD設(shè)計所構(gòu)成的CPI接口系統(tǒng)具有簡潔、可靠等優(yōu)點,是一種行之有效的設(shè)計途徑。很多技術(shù)雜志和網(wǎng)站上,都有不少用CPLD設(shè)計PCI常規(guī)傳輸系統(tǒng)的文章。但用這些方法在MzxPlusII、Fundition等環(huán)境下進行模擬仿真時,其產(chǎn)生的時序往往與PCI規(guī)范有很大出入。雖然 Altera 等公司推出PCI核可以直接使用,但這樣的內(nèi)核占用CPLD資源較多,且能適配的器件種類少,同時價格也高,在實際設(shè)計應(yīng)用中有很大的局限性。因此,使用通用型CPLD器件設(shè)計簡易型PCI接口有很大的現(xiàn)實意義。在Compact接口的CPLD設(shè)計中,筆者根據(jù)PCI總線傳輸時序來進行狀態(tài)機構(gòu)造,并使用 VHDL語言進行功能模擬和定時分析,從而達到了預期目的。用該方法設(shè)計的CPLD-PCI接口既可支持PCI常規(guī)傳輸,也可支持PCI猝發(fā)傳輸,而且在系統(tǒng)編程和下載器件方面,效果也都很好。

本文引用地址:http://2s4d.com/article/80677.htm

  1 典型的CPLD-PCI接口模型簡介

  用CPLD作PCI接口所構(gòu)成的系統(tǒng)模型如圖1所示。這里,CPLD/FPGA用于完成PCI主/從傳輸時序的邏輯構(gòu)成與變換,并對雙口RAM進行適當操作。在整個系統(tǒng)的設(shè)計中,CPLD常常使用PCI總線的33MHz時鐘,雙口RAM常常選用高速器件來簡化PCI傳輸?shù)倪壿嬙O(shè)計。

  

典型的CPLD-PCI接口模型

 

  2 PCI總線傳輸時序分析

  PCI總線傳輸至少需要40多條信號線,包括數(shù)據(jù)/地址線、接口控制線、仲裁、總線命令及系統(tǒng)線等。每次數(shù)據(jù)傳輸均由一個地址脈沖和一個或幾個數(shù)據(jù)脈沖組成。一次傳輸一個地址和一個數(shù)據(jù)的稱為常規(guī)傳輸;一次傳輸一個地址和一批數(shù)據(jù)的稱為猝發(fā)傳輸。常用的控制信號有:幀同步信號FRAME、主設(shè)備準備好信號 IRDY、從設(shè)備準備好信號TRDY、從設(shè)備選通信號DEVSEL、命令/字節(jié)信號C/BE等。圖2 和圖3分別給出了PCI單數(shù)據(jù)段和猝發(fā)操作時的讀寫時序。

  分析PCI總線的傳輸時序,可以看出,PCI總線傳輸有以下幾個顯著特點:

  (1)每次數(shù)據(jù)傳輸時首先傳出地址和命令字,從設(shè)備一般可從地址中確定是不是對本機的訪問,并確定訪問的首地址;而從設(shè)備則從命令字中識別該訪問是讀操作還是寫操作;

  (2)讀寫訪問只有在信號IRDY、TRDY、DEVSEL都為低狀態(tài)時才能進行;

  (3)猝發(fā)傳輸通常需要通過邏輯來實現(xiàn)地址的自動遞加;

  (4)主從設(shè)備中任一方?jīng)]有準備好,操作中都需要能夠引起等待狀態(tài)插入的活動;

  (5)系統(tǒng)通常在幀同步信號FRAME的下降沿誘發(fā)數(shù)據(jù)傳輸,而在上升沿指明只有一個數(shù)據(jù)或只剩下一個數(shù)據(jù);

  (6)讀操作比寫操作多一個中間準備過程。

  

 

  3 基于CPLD的狀態(tài)機設(shè)計

  3.1 狀態(tài)機的構(gòu)造

  根據(jù)對上述時序圖的分析,完成一個簡易PCI總線傳輸需要設(shè)計六個狀態(tài):S0~S5,其中狀態(tài)S0標識PCI總線空閑時期;狀態(tài)S1標識地址與總線命令識別階段;狀態(tài)S2標識讀操作入口的準備階段;狀態(tài)S3標識讀/寫訪問周期;狀態(tài)S4標識最后一個數(shù)據(jù)傳輸階段;狀態(tài)S5標識操作中的等待時期。

  3.2 狀態(tài)功能的確定

  各狀態(tài)所應(yīng)執(zhí)行的功能如下:

  狀態(tài)S0~S2用于對PCI總線置高信號TRDY和DEVSEL;對雙口RAM則置高片選信號CS,以使讀/寫信號處于讀狀態(tài),此時地址呈現(xiàn)三態(tài)。此外,在S1態(tài)還應(yīng)依據(jù)地址信號來確定是不是對本機的選擇,并識別是不是讀或?qū)懖僮鳌?/p>

  狀態(tài)S3~S4用于對PCI總線置低信號TRDY和DEVSEL;對雙口RAM則產(chǎn)生片選信號CS、讀或?qū)懶盘枺瑫r確定適當?shù)淖x寫訪問地址。

  狀態(tài)S5用于對PCI總線置低信號TRDY和DEVSEL;并且對雙口RAM置高片選信號CS,以使讀/寫信號處于讀狀態(tài),此時地址呈現(xiàn)三態(tài)。

  3.3 狀態(tài)變化的確定

  根據(jù)對PCI總線傳輸時序的分析,影響各個狀態(tài)相互轉(zhuǎn)化的因素是:幀同步信號FRAME、主設(shè)備準備好信號IRDY、從設(shè)備選擇信號CS-MAP、讀識別信號READ以及寫識別信號WRITE。這里,可用CS-MAP、READ、WRITE來標識狀態(tài)S1產(chǎn)生的中間識別信號。

  

狀態(tài)變化的確定

 

  需要注意,在狀態(tài)S1時要寄存收到的首地址,而在狀態(tài)S3變化時要適時進行地址遞增。

  還要注意狀態(tài)機設(shè)計時產(chǎn)生的容錯問題,以便在非設(shè)計狀態(tài)下能夠無條件回到空閑態(tài)S0。

  由于采用的是高速雙口RAM,并且規(guī)劃分開了RAM兩側(cè)的寫操作區(qū)域,因此可以認為:RAM是可以任意訪問的。

  3.4 狀態(tài)圖的規(guī)劃

  綜上所述便可得出如圖4所示的設(shè)計規(guī)劃圖。

  

設(shè)計規(guī)劃圖

 

  4 VHDL語言的描述

  設(shè)計時,使用三個進程和幾個并行語句可實現(xiàn)整個CPLD的功能:一個進程用于完成從設(shè)備及其讀寫操作的識別;一個進程用于完成操作地址的獲取與地址的遞增;第三個進程完成狀 態(tài)機的變化。用幾個并行語句完成操作信號的產(chǎn)生時,需要注意,各狀態(tài)所完成的功能要用并行語句實現(xiàn),不能再用進程,否則就會引起邏輯綜合的麻煩,有時甚至根本不能綜合。整 個程序如下:

  LIBRARY ieee;

  USE ieee.std_logIC_1164.All;

  USE ieee.std_logic_unsigned.ALL;

  ENTTTY cPCI IS

  PORT(clk,rst,frame,irdy:IN STD_LOGIC;

  ad_high : IN STD_LOGIC_VECTOR(31 downto 24);

  ad_low : IN STD_LOGIC_VECTOR(12 downto 0);

  c_be : IN STD_LOGIC_VECTOR(3 downto 0);

  trdy,devsel:OUT STD_LOGIC;

  cs, r_w :OUT STD-LOGIC;

  addr: OUT STD_LOGIC_VECTOR(12 downto 0);

  END cpci;

  ARCHITECTURE behave OF cPCI IS

  SIGNAL addr_map : STD_LOGIC_VECTOR(12 downto 0);

  SIGNAL read,write,cs-map:STD_LOGIC;

  TYPE state_type IS(s0,s1,s2,s3,s4,s5);

  SIGNAL state: state_type;

  BEGIN

  Identify: PROCESS(clk)- -讀、寫、從設(shè)備的識別

  BEGIN

  IF rising_edge(clk)THEN

  IF c_be=X"6"AND ad_high=X"50"AND state="s1"

  HTEN read < = '0'; - -讀

  write < = '1';

  cs_map < ='0';

  ELSIF c_be=X"7"AND ad_high= X"50"

  AND state="s1" THEN

  read < = '1'; - -寫

  write < = '0';

  cs_map < ='0';

  ELSIF state="s0" THEN

  read < = '1';

  write < = '1';

  cs_map < ='1';

  END IF;

  END IF;

  END PROCESS;

  Addr_count:PROCESS (clk) - -操作地址的獲取與地址的遞增

  BEGIN

  IF falling_edge(clk)THEN

  IF state="s1" THEN addr_map< =ad-low;

  ELSIF state="s3" THEN addr_map< =addr-map+1;

  END IF;

  END IF;

  END PROCESS;

  - - 操作信號的產(chǎn)生

  addr < = addr-map WHEN state="s3" OR state="s4"

  ELSE "ZZZZZZZZZZZZZ"

  trdy < = '0' WHEN state="s3" OR state="s4" OR state="s5"

  ELSE '1';

  devsel < = '0'WHEN state="s3" OR state="s4" OR state="s5"

  ELSE'1';

  cs < ='0'WHEN state="s3" OR state="s4" ELSE '1';

  r-w < =NOT clk WHEN write='0'AND (state=s3 OR state="s4")ELSE'1';

  state-change:PROCESS(clk,rst) - - 狀態(tài)機的變化

  BEGIN

  IF rst='0'THEN state < = s0;

  ELSIF falling-edge(clk)THEN

  CASE state IS

  WHEN s0 = >

  IF frame='1'AND irdy='1'THEN state < = s0;

  ELSIF frame='0' AND irdy= '1' THEN state < = s1;

  END IF;

  WHEN s1 = >

  IF cs_map='1'OR (read='1'AND write ='1')

  THEN state < = s0;

  ELSIF irdy='1'AND read='0' THEN state < =s2;

  ELSIF frame='0'AND irdy='0'AND write='0'

  THEN state < = s3;

  ELSIF frame='1'AND irdy='0'AND write='0'

  THEN state < = s4;

  END IF;

  WHEN s2 = >

  IF frame='1'AND irdy='1'THEN state < = s0;

  ELSIF frame='0'AND irdy='0'AND read='0'

  THEN state < = s3;

  ELSIF frame='1'AND irdy='0'AND read='0'

  THEN state < = s4;

  END IF;

  WHEN s3 = >

  IF frame='1'AND irdy='1'THEN state < = s0;

  ELSIF frame='0' AND irdy= '1' THEN state < = s5;

  ELSIF frame='1'AND irdy='0' THEN state < =s4;

  ELSIF frame='0' AND irdy= '1' THEN state < = s3;

  END IF;

  WHEN s4 = >

  ELSIF frame='1'AND irdy='0'THEN state < = s4;

  END IF;

  WHEN s5 = >

  IF frame='1'AND irdy='1'THEN state < = s0;

  ELSIF frame='0' AND irdy= '0'THEN state < = s3;

  ELSIF frame='1'AND irdy='0' THEN state < =s4;

  ELSE state < = s5;

  END IF;

  WHEN OTHERS = > state < = s0;

  END CASE;

  END IF;

  END PROCESS state_change;

  END behave。

  5 MaxPlusII的驗證

  設(shè)計CPLD時,可使用MaxPlusII軟件來進行邏輯綜合、功能模擬與定時分析。本例選用 Altera 的Max7000系列在系統(tǒng)可編程器件EPM7064SLC84-5。圖5所示是其讀寫訪問的仿真波形圖。



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