NI 發(fā)表 LabVIEW 8.5 控制設(shè)計與仿真模塊

　　NI 發(fā)表 NI LabVIEW 8.5 控制設(shè)計與模擬 (Control Design and Simulation) 模塊，為 LabVIEW 圖形化系統(tǒng)設(shè)計平臺的延伸，可協(xié)助分析開回路 (Open-loop) 模型的行為、設(shè)計閉回路 (Closed-loop) 控制器，仿真系統(tǒng)，并建立實時建置作業(yè)。最新版模塊具有新的設(shè)計功能，如可提升系統(tǒng)閉回路穩(wěn)定性的分析式 PID 功能，與多變量 (Multivariable) 系統(tǒng)的模型預(yù)測控制。LabVIEW 控制設(shè)計與仿真 (Control Design and Simulation) 模塊亦具有 18 種新的 .m 檔案函式，可延伸支持 LabVIEW MathScript，如建立模型、定義連接模型的方法，并分析系統(tǒng)穩(wěn)定性。

　　“LabVIEW 控制設(shè)計與仿真模塊，可大幅縮短 split hopper vessel 動態(tài)定位的開發(fā)時間。”Miguel Taboada 為 SEAPLACE 公司的控制工程師;該海事工程設(shè)計公司位于西班牙馬德里。“此軟件模塊可讓我們輕松仿真不同的控制表達式，且不需使用硬件即可測試程序代碼。當(dāng)我們于仿真作業(yè)中取得所需的結(jié)果后，亦可再使用模塊所建立的圖形化程序代碼，并布署至實際的硬件以進行除錯 – 以上所述，僅需 1 個工作天即可完成。”

　　LabVIEW 控制設(shè)計與仿真模塊的新省時功能，即為分析式 PID 功能。就過去的經(jīng)驗來看，工程師必須嘗試調(diào)整控制器，以找出適當(dāng)?shù)?PID 控制器增益值 (Gain value)。分析式 PID 的功能，可自動尋找系統(tǒng)模型的PID 增益值集合，并可避免設(shè)計期間發(fā)生意料之外的電路行為，提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

　　最新版模塊亦包含模型預(yù)測控制 (MPC) 功能，為業(yè)界廣泛使用的表達式，可于復(fù)雜控制程序的應(yīng)用中，控制多個輸出/輸入 (MIMO) 系統(tǒng)。工程師可于輸出設(shè)定點 (Setpoint) 實際發(fā)生變動之前，使用 MPC 功能以建構(gòu)控制器，并進一步調(diào)整控制行動。此功能可預(yù)測模型行為，并整合舊式的反應(yīng)功能 (Feedback)，讓控制器可更貼近理想的控制行動值 (Action value)，以順利進行調(diào)整作業(yè)。

　　“即便工程師不甚熟悉文字架構(gòu)程序設(shè)計，只要透過模型預(yù)測控制 (MPC) 的高價值技術(shù)，亦可輕松進入該相關(guān)業(yè)界。”身為 ISC 公司技術(shù)總監(jiān)的 MIChael Grimble 如此表示，他亦身兼蘇格蘭史崔克萊大學(xué) (The University of Strathclyde) 的工業(yè)控制中心工業(yè)系統(tǒng)教授。“在 LabVIEW 控制設(shè)計與模擬 (Control Design and Simulation) 模塊中新增 MPC 功能之后，NI 更以簡單易用的實時建置接口，提供極具直覺性的工具。工程師可更輕松執(zhí)行如汽車與航天產(chǎn)業(yè)的過程控制或機器控制應(yīng)用，或于學(xué)術(shù)界在開發(fā)進階控制時，所必須的預(yù)測模型行為作業(yè)。”

　　LabVIEW 控制設(shè)計與仿真 (Control Design and Simulation) 模塊可輕松整合 NI 軟件工具，如事件架構(gòu)控制設(shè)計與模擬的 LabVIEW 狀態(tài)圖 (Statechart) 模塊;迅速控制原型制作與硬件回路 (HIL) 應(yīng)用的 LabVIEW Real-Time Module;與系統(tǒng)布署作業(yè)。工程師更可整合 LabVIEW 系統(tǒng)識別 (System Identification) 工具組 與 NI I/O 適配卡，以開發(fā)可靠的量測架構(gòu)控制器。