Sauer-Danfoss與德州儀器聯(lián)手DSP硬件模塊

　　日前，Sauer-Danfoss 與德州儀器 (TI) 宣布推出八款基于 TMS320F2810 與 F2812 數(shù)字信號控制器的 Plus 1 硬件模塊，從而使 OEM 廠商不僅能夠縮短設(shè)計時間，同時還能夠增加系統(tǒng)的特性與功能。這些基于 F28x™的模塊使 OEM 設(shè)計者能夠充分利用TI 領(lǐng)先的、速率高達(dá) 150MIPS 的數(shù)字信號處理 (DSP) 技術(shù)，開發(fā)針對各種機(jī)械功能（如傳輸、液壓以及操作員界面等）的高性能控制系統(tǒng)，這些控制系統(tǒng)不僅具有更低的運(yùn)行成本和更長的服務(wù)壽命，同時還將擁有基于微處理器 (MCU) 的系統(tǒng)通常所具備的外設(shè)集成能力與易用性。

　　在競爭激烈的重型設(shè)備市場上，OEM 廠商通常借助控制域網(wǎng)絡(luò) (CAN) 串行通信網(wǎng)絡(luò)來達(dá)到其客戶在各個領(lǐng)域內(nèi)要求日益苛刻的標(biāo)準(zhǔn)，范圍包括基于吞吐量的性能以及運(yùn)營商安全性到環(huán)境管理。作為易于使用的軟件工具、強(qiáng)大的編程環(huán)境、輸入/輸出 (I/O) 模塊、圖形終端以及游戲桿軟件與硬件模塊組成的廣泛系統(tǒng)的一部分，PLUS 1 系統(tǒng)使移動設(shè)備制造商能夠設(shè)計出基于 CAN 的電子控制系統(tǒng)，不僅能夠提供快速閉環(huán)、實時性能，而且還能提高可靠性。借助 PLUS 1 系統(tǒng)，設(shè)計工程師能夠從軟件控制對象與模塊化控制硬件庫中進(jìn)行選擇，以便根據(jù)其特定需求構(gòu)建可擴(kuò)展系統(tǒng)。TI 基于 DSP 的 F2810 與 2812 控制器能夠為其中八個 PLUS 1 模塊提供集成的處理內(nèi)核，以控制系統(tǒng)的傳輸、動力傳動系統(tǒng)以及閥控制等。另外還擴(kuò)展了控制設(shè)備的其它功能，如頁片、鉗子與活塞以及液壓與電子控制舵。

　　Sauer-Danfoss 的產(chǎn)品線經(jīng)理 Dan Ricklefs 說：“我們需要的是一款經(jīng)濟(jì)高效的控制器，能夠提供足夠高的性能，以便在軟件中實施復(fù)雜的控制系統(tǒng)。F2810 與 F2812 控制器為我們處理最復(fù)雜的算法提供了 150MIPS 的速率，同時還可對模擬輸入進(jìn)行過采樣以實現(xiàn)更高的精度。而我們考慮使用的大多數(shù)其它 MCU 均無法實現(xiàn)這一點。F28x 滿足了我們的需求：其高度集成的特性不僅縮短了我們的開發(fā)時間、降低了成本，而且還為我們的客戶提供了可擴(kuò)展性與靈活性，使他們能夠構(gòu)建在性能、服務(wù)與操作功能方面完全符合要求的模塊化控制系統(tǒng)?！?/P>

　　通過在軟件中定制系統(tǒng)的電子控制能力，OEM 廠商使客戶能夠更靈活地從整體上操縱其機(jī)械設(shè)備。例如，設(shè)計人員可以在不同的配置文件中設(shè)定工業(yè)清掃器，以便進(jìn)行優(yōu)化，讓其上午在安靜模式下工作，而下午則在高性能模式下工作。除了這一系統(tǒng)噪聲級別與性能配置文件之外，用于定制的其它配置文件還包括燃料效率與性能配置文件以及傳動動力系統(tǒng)主動配置文件 (aggressiveness profile)。由于設(shè)計是在軟件中完成的，因此可以更好地對工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)諧，以獲得最佳的機(jī)器性能。

　　低成本、高性能技術(shù)可支持各種控制型應(yīng)用中的高級功能

　　F2810 與 F2812 控制器的靈活系統(tǒng)設(shè)計是 Sauer-Danfoss 的直接推動力。通過 Plus 1 可以開發(fā)出范圍廣泛的控制型產(chǎn)品，并應(yīng)用于各種領(lǐng)域的設(shè)備中，這些領(lǐng)域包括：原材料處理、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)、道路建設(shè)以及公交車等。F28x 控制器在控制設(shè)計系統(tǒng)范圍方面獨(dú)有的靈活性不僅能夠降低板級空間與系統(tǒng)成本，而且還可實現(xiàn)更簡單、更經(jīng)濟(jì)高效的設(shè)計。此外，最大限度地減少系統(tǒng)中不同處理器的數(shù)量也使得 Sauer-Danfoss 設(shè)計小組能夠?qū)⒕性趧?chuàng)新與改進(jìn)方面，而不用受空間的約束以及因設(shè)計極為復(fù)雜而產(chǎn)生的各種問題的困擾。

　　TMS320C2000™ 數(shù)字信號控制器理想適用于過程控制

    F2810 與 2812 控制器均基于 TI 的 C/C++ 高效 32 位 TMS320C28x DSP 內(nèi)核，集成了高達(dá) 128 千字 (Kw) 的片上閃存，簡化了在開發(fā)與現(xiàn)場軟件更新過程中重新編程的操作。其優(yōu)化的事件管理器包括脈寬調(diào)制 (PWM) 生成器、可編程通用計時器以及無縫捕獲編碼器接口。此外，該器件還采用了一個片上 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)，其吞吐量高達(dá)每秒 1250 萬次采樣，并具有雙采樣保持功能，從而能夠快速響應(yīng)緊密的控制環(huán)路。

　　此外，所有 C28x DSP 均由獨(dú)特的 IQ 數(shù)學(xué)函數(shù)庫提供支持。這種組合使得設(shè)計人員能夠在短短的幾分鐘內(nèi)就可將浮點算法連接到定點處理器，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)定點設(shè)備中冗長而又費(fèi)時的數(shù)學(xué)算法轉(zhuǎn)換。包括 CAN 在內(nèi)的五種不同片上標(biāo)準(zhǔn)通信端口能夠提供連接至主機(jī)、測試設(shè)備、顯示屏以及其它組件或網(wǎng)絡(luò)的簡單通信接口。