利用一個(gè)ARM7處理器對(duì)無刷電機(jī)實(shí)施磁場(chǎng)定向控制

摘要： 在一個(gè)基于ARM7的單片機(jī)上實(shí)施合理的控制算法（如磁場(chǎng)定向控制），三相無刷電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能將會(huì)變得像分開勵(lì)磁的直流電機(jī)一樣快速。這種控制方法使三相無刷電機(jī)可用于汽車、機(jī)器人、工業(yè)變頻器以及某些家電設(shè)備中的高端電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。本文主要介紹如何在一個(gè)ARM處理器產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)這些系統(tǒng)控制方案，該單片機(jī)含有先進(jìn)的PWM生成和信號(hào)調(diào)節(jié)功能所需的外設(shè)，避免了專用或混合處理器架構(gòu)所需的學(xué)習(xí)過程。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)能效不論提高多少，都會(huì)節(jié)省大量的電能，這就是市場(chǎng)對(duì)先進(jìn)的電機(jī)控制算法的興趣日濃的部分原因。三相無刷電機(jī)主要指是交流感應(yīng)異步電機(jī)和永磁同步電機(jī)。這些電機(jī)以能效高、可靠性高、維護(hù)成本低、產(chǎn)品成本低和靜音工作而著稱。感應(yīng)電機(jī)已在水泵或風(fēng)扇等工業(yè)應(yīng)用中得到廣泛應(yīng)用，并正在與永磁同步電機(jī)一起充斥家電、空調(diào)、汽車或伺服驅(qū)動(dòng)器等市場(chǎng)。推動(dòng)三相無刷電機(jī)發(fā)展的主要原因有：電子元器件的價(jià)格降低，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制策略以克服本身較差的動(dòng)態(tài)性能成為可能。

以異步電機(jī)為例。簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)需要給定子施加三個(gè)120