基于ZigBee和觸摸感應(yīng)技術(shù)的照明控制系統(tǒng)

摘要：傳統(tǒng)家庭智能照明控制系統(tǒng)采用有線方式搭建家庭局域網(wǎng)，利用導(dǎo)線傳輸控制信號，設(shè)計(jì)時(shí)需預(yù)埋大量控制線，布線較為繁瑣;并且所用控制開關(guān)大都采用觸點(diǎn)接觸式墻壁開關(guān)，長久使用觸點(diǎn)易磨損，接觸不良導(dǎo)致開關(guān)可靠性降低。針對以上問題開發(fā)了一套基于ZigBee和電容觸摸感應(yīng)技術(shù)的照明控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)代替有線方式搭建家庭局域網(wǎng)，省去了預(yù)埋控制線的繁瑣布線工作;系統(tǒng)燈控節(jié)點(diǎn)內(nèi)部MCU采用電容式觸摸感應(yīng)焊盤檢測手指觸壓，之后驅(qū)動(dòng)雙向可控硅的導(dǎo)通與截止來控制燈光亮滅，從而起到無觸點(diǎn)開關(guān)控制作用。測試結(jié)果表明系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，控制可靠，能有效利用ZigBee網(wǎng)絡(luò)和觸摸按鍵控制家中燈光亮滅。

引言

　　隨著科技的發(fā)展，人們對家居環(huán)境不斷提出新的要求。在追求高效、舒適、便捷的同時(shí)更加注重居室環(huán)境的智能化。智能照明作為智能化家居的重要組成部分，近年來國內(nèi)外許多科研人員對其進(jìn)行了大量研究。如周曉偉 ^[1-2]、徐勇^[3]等提出的智能照明控制系統(tǒng)可以根據(jù)周圍環(huán)境自動(dòng)調(diào)整照明模式或通過PC機(jī)終端預(yù)設(shè)照明模式。李治斌等^[4]設(shè)計(jì)的智能調(diào)光開關(guān)在傳統(tǒng)開關(guān)中加入ZigBee模塊，實(shí)現(xiàn)了通過手機(jī)或平板電腦安裝客戶端軟件對燈泡進(jìn)行調(diào)光操作。以上工作均采用ZigBee組網(wǎng)無線通信方式控制，省去了傳統(tǒng)有線照明控制系統(tǒng)中繁瑣的布線工作，但只能借助PC機(jī)或手機(jī)等終端設(shè)備控制，沒有涉及利用開關(guān)進(jìn)行現(xiàn)場控制。

　　由于傳統(tǒng)機(jī)械開關(guān)存在觸點(diǎn)易磨損，使用壽命短，硬件成本高等缺點(diǎn)，而電容式感應(yīng)按鍵具有無機(jī)械磨損，壽命長，可靠性不會隨著時(shí)間的增加而降低，硬件成本低，防水防污，易清潔和時(shí)尚等優(yōu)點(diǎn)^[5]已在眾多領(lǐng)域得到應(yīng)用。

　　在此背景下，本文開發(fā)了一套不僅可以利用手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，而且可以利用觸摸按鍵實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場控制燈光亮滅的智能家居照明控制系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)

　　本系統(tǒng)主要由系統(tǒng)主機(jī)和燈控節(jié)點(diǎn)兩部分組成，這兩部分通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。燈控節(jié)點(diǎn)取代傳統(tǒng)墻壁開關(guān)嵌入墻壁86型底盒內(nèi)，并配有控制燈光的觸摸按鍵。用戶可以通過遠(yuǎn)程控制和現(xiàn)場控制兩種方式控制燈光亮滅。遠(yuǎn)程控制時(shí)，用戶點(diǎn)擊手機(jī)APP軟件操作界面上的燈泡圖標(biāo)，開關(guān)燈命令通過因特網(wǎng)發(fā)送到系統(tǒng)主機(jī)，系統(tǒng)主機(jī)再將該命令通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)到燈控節(jié)點(diǎn)，燈控節(jié)點(diǎn)中的MCU根據(jù)接收到的命令驅(qū)動(dòng)雙向可控硅導(dǎo)通與截止來控制燈泡接入火線與否，實(shí)現(xiàn)燈光亮滅控制?，F(xiàn)場控制時(shí)，用戶觸摸燈控節(jié)點(diǎn)面板上的不同燈泡圖標(biāo)，燈控節(jié)點(diǎn)內(nèi)MCU檢測到手指觸壓后用同樣通過驅(qū)動(dòng)雙向可控硅導(dǎo)通與截止來控制燈光亮滅。系統(tǒng)控制原理圖如圖1所示。

2 燈控節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)

　　燈控節(jié)點(diǎn)由電源模塊、PIC16F1936微控制器模塊、ZigBee通信模塊、按鍵模塊、燈光控制模塊組成。燈控節(jié)點(diǎn)硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

2.1 電源模塊

　　由于燈泡采用市電供電，而微控制器芯片和ZigBee通信芯片采用直流3.3V供電，故燈控節(jié)點(diǎn)直接接入220V市電，市電經(jīng)MB6S整流后輸入FSEZ1317芯片和變壓器T2降壓得到12V直流電，再由LM1117-3.3及其外圍電路穩(wěn)壓濾波到直流3.3V給PIC16F1936和CC2530芯片供電。電源模塊原理圖如圖3所示。

2.2 PIC16F1936微控制器模塊

　　PIC16F1936微控制器是微芯公司生產(chǎn)的8位CMOS閃存單片機(jī)，具有體積小、功耗低、抗干擾性好、可靠性高、模擬接口功能強(qiáng)大等特點(diǎn)。片內(nèi)外設(shè)資源豐富，主要包括I/O端口、電容觸摸傳感模塊、A/D轉(zhuǎn)換器、EEPROM、定時(shí)器、串口等。燈控節(jié)點(diǎn)中他負(fù)責(zé)處理ZigBee通信模塊接收到的數(shù)據(jù)，從中提取控制命令進(jìn)行相應(yīng)操作，同時(shí)也進(jìn)行按鍵掃描檢測，根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)操作。

2.3 ZigBee通信模塊

　　ZigBee是基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的低功耗個(gè)域網(wǎng)協(xié)議，該協(xié)議規(guī)定的技術(shù)是一種短距離、低功耗的無線通信技術(shù)，具有使用方便、價(jià)格低廉、工作可靠等特點(diǎn)。ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)器件工作模式包含協(xié)調(diào)器、全功能模式和簡化功能模式三種[6]。協(xié)調(diào)器是網(wǎng)絡(luò)的中心節(jié)點(diǎn)，負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)起組織、維護(hù)和管理，一個(gè)網(wǎng)絡(luò)只有一個(gè)協(xié)調(diào)器，在本系統(tǒng)中它嵌入系統(tǒng)主機(jī)內(nèi);燈控節(jié)點(diǎn)采用全功能模式，既可作為路由節(jié)點(diǎn)，也可以作為終端傳感器節(jié)點(diǎn);簡化功能器件只能作為終端無線傳感器節(jié)點(diǎn)。

　　本模塊采用CC2530芯片作為ZigBee網(wǎng)絡(luò)的解決方案。CC2530采用了新一代2.4GHz SoC片上系統(tǒng)，支持IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)，其內(nèi)部集成了一個(gè)抗干擾性和靈敏度都較高的RF收發(fā)器和一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)增強(qiáng)型8051微處理器，擁有2個(gè)USART、12位的ADC和21個(gè)通用GPIO等豐富的外設(shè)接口。該芯片只需極少的電阻電容就能搭建完整的ZigBee收發(fā)電路，通過串口與單片機(jī)通信，使用相當(dāng)簡便。

2.4 按鍵模塊

　　按鍵模塊采用13mm×10mm 的矩形電路板焊盤通過0.2mm走線直接連接到單片機(jī)電容觸摸傳感模塊引腳實(shí)現(xiàn)。PIC16F1936單片機(jī)自帶電容傳感RC振蕩器，其中振蕩時(shí)間常數(shù)= RC = R(C_p + C_f)。C_p為焊盤與地之間的寄生電容，C_f為手指觸摸焊盤時(shí)焊盤-手指-地之間的感應(yīng)電容，未觸摸時(shí)該值為0，觸摸后Cf大于0，導(dǎo)致RC時(shí)間常數(shù)τ增大，振蕩器頻率減小，單片機(jī)檢測到這一頻率變化后判斷出焊盤被手指觸壓。觸摸時(shí)電容增量百分比是：

　　由上式可見為了提高觸摸感應(yīng)的靈敏度，需減小寄生電容C_p值，可以通過使觸摸焊盤以較窄的走線連到單片機(jī)同時(shí)遠(yuǎn)離地實(shí)現(xiàn)。如圖4是按鍵模塊PCB圖，為了減小C_p值，觸摸焊盤位于保護(hù)環(huán)內(nèi)，距離保護(hù)環(huán)0.2 mm，所有保護(hù)環(huán)連在一起通過10K電阻連到單片機(jī)I/O口，該I/O口始終輸出低電平。觸摸按鍵通過0.2mm走線串接10K電阻連到單片機(jī)檢測引腳。為了提高抗電磁干擾能力，焊盤返回單片機(jī)的走線被保護(hù)環(huán)走線包裹同時(shí)焊盤下方不走線。

2.5 燈光控制模塊

　　本模塊采用單片機(jī)檢測市電過零點(diǎn)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)雙向可控硅導(dǎo)通與截止控制燈光亮滅。燈光控制模塊電路圖如圖5所示。

　　當(dāng)單片機(jī)引腳檢測到市電零點(diǎn)時(shí)，P1.0 引腳輸出負(fù)脈沖，使Q3導(dǎo)通，MOC3021導(dǎo)通，觸發(fā)雙向可控硅Q1導(dǎo)通，燈泡負(fù)載與交流火線接通點(diǎn)亮。若要關(guān)閉燈泡，只需P1.0始終保持高電平。圖5中R6為觸發(fā)限流電阻，R7為門極電阻，用以提高雙向可控硅抗干擾能力。R9和C14組成RC阻容吸收電路，對雙向可控硅Q1進(jìn)行過電壓保護(hù)。