飛思卡爾i.MX6應用處理器助力機器視覺

機器視覺讓世界更美好

　　“當你戴上這副眼鏡，它會自動告訴你，你手指所指的東西是什么”，在日前舉行的“飛思卡爾技術(shù)論壇”上，飛思卡爾CEO Gregg Lowe和以色列OrCam公司創(chuàng)始人Amnon Shashua教授現(xiàn)場演示了Orcam為視力障礙人士設計的視覺輔助裝置?，F(xiàn)場演示中，當這個裝置成功地朗讀出報紙的一篇新聞，還為演示者辨認出一張百元鈔票，場下掌聲雷動。

　　該設備基于飛思卡爾i.MX 6Q處理器?！癷.MX 6Q四核處理器提供卓越性能，并支持全天的續(xù)航，為因視覺障礙而阻礙他們與周圍世界輕松互動的人們設計可穿戴、經(jīng)濟和直觀的解決方案。OrCam 能夠幫助視障人士彌補失去的視力，顯著提高其生活質(zhì)量?！?nbsp;Shashua表示。

　　i.MX 6Q處理器集成4個ARM^? Cortex?-A9內(nèi)核，運行速率高達1.2 GHz，并在內(nèi)部集成了3個GPU，可提供出色性能來處理Orcam產(chǎn)品視覺傳感器捕獲的海量數(shù)據(jù)，支持在單芯片上執(zhí)行所有圖像處理算法和軟件語音編解碼器。

　　越來越多的機器視覺創(chuàng)新應用正在涌現(xiàn)，其中一個就是先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)，德國的DSP Weuffen公司與飛思卡爾合作，推出了基于i.MX6的多攝像頭環(huán)視(Surrounding View)泊車輔助系統(tǒng)(圖2)，它通過4個攝像頭采集車輛四周的圖像，并以虛擬俯視圖的形式在屏幕上顯示。視角會根據(jù)行車軌跡而動態(tài)移動，提供車輛四周360度的畫面。

　　飛思卡爾還與Intersil公司合作，推出一款經(jīng)濟型的多攝像頭解決方案，在該方案中，Intersil的TW6865接口芯片可以連接多達4個CVBS攝像頭，并將產(chǎn)生的數(shù)據(jù)通過PCIe接口傳輸至i.MX6，目前已經(jīng)有國內(nèi)的設計公司推出了基于該方案的ADAS系統(tǒng)。該方案更可應用于公交巴士、樓宇監(jiān)控等場合。

機器視覺正迎來全新的發(fā)展

　　機器替代簡單勞動的趨勢已經(jīng)形成，而具有機器視覺的智能設備可以幫助自動化設備實現(xiàn)高度靈活的配置以及適應更加復雜的作業(yè)任務，例如物料分揀、產(chǎn)品品質(zhì)檢測、高精度加工、裝配工作等，而通過M2M的互聯(lián)，更有助于提高自動化系統(tǒng)內(nèi)部各個單元的協(xié)作效率，從而擴大機器替代人力勞動的范圍。

　　2014年伊始，中國工業(yè)機器人即迎來重大利好。工信部發(fā)布《關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見》，針對中國工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀，《意見》提出了具體目標，包括到2020年，高端產(chǎn)品市場占有率提高到45%以上，機器人密度(每萬名員工使用機器人臺數(shù))達到100以上，等等。這意味著政府認為在未來6年內(nèi)中國工業(yè)機器人的保有量將增長4倍。

　　從長遠的視角來看，機器視覺是繼語音之后，人工智能發(fā)展的下一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。目前人工智能在語音方面已經(jīng)步入了實用化，蘋果的Siri和三星的S-Voice等應用已經(jīng)為智能手機帶來了體驗上的巨大提升，但在視覺領(lǐng)域，這樣的創(chuàng)新應用才剛剛開始。微軟的Kinect在這方面邁出了重要的一步，僅僅為了識別人體部位，就需要數(shù)以TB計的數(shù)據(jù)被輸入到集群系統(tǒng)中來教會Kinect以像素級技術(shù)來辨認手、腳以及它看到的其他身體部位。