基于Matlab的孤立逆變電源設(shè)計(jì)方案

基于Matlab軟件平臺(tái)，采用雙環(huán)控制策略設(shè)計(jì)的逆變?cè)?，利用Matlab-Simulink-SimPowerSystems的工具箱進(jìn)行建模仿真，驗(yàn)證了本文所設(shè)計(jì)方案的可行性和有效性。

0引言

隨著太陽(yáng)能、風(fēng)能等可再生能源的發(fā)展，分布式發(fā)電以其環(huán)境污染少、能源綜合利用率高、供電可靠等優(yōu)點(diǎn)，逐漸成為了各國(guó)家競(jìng)相研究的熱點(diǎn)，在美國(guó)、歐洲等技術(shù)成熟的國(guó)家和地區(qū)，以將其廣泛應(yīng)用在微電網(wǎng)中。逆變電源作為一種有效的電力供應(yīng)源，成為了微電網(wǎng)的重要組成部分，并在微電網(wǎng)的研究和實(shí)施中得到了廣泛的應(yīng)用。

本文設(shè)計(jì)的基于PWM的孤立逆變電源，其控制模型采用電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)雙環(huán)控制策略，電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)均采用PI控制方式。應(yīng)用Matlab軟件建立實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ瓦M(jìn)行仿真，通過(guò)仿真驗(yàn)證了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的合理性，以及雙環(huán)控制策略的應(yīng)用效果，分析仿真結(jié)果證明了系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的合理性和有效性。

1 PWM逆變器的電路結(jié)構(gòu)和工作原理

在交-直-交變頻器中，通常要求直流電路采用可控硅整流電路，如圖1（a）所示。逆變輸出的電壓Uo的大小可以通過(guò)改變Ud的大小來(lái)控制。通過(guò)對(duì)逆變器觸發(fā)電路頻率的控制，可以改變輸出電壓Uo的頻率。但是，這種變頻電路存在有缺陷：如果輸出的交流電壓為含有較多諧波的矩形波，這無(wú)論是對(duì)負(fù)載或是交流電網(wǎng)都是不利的；如果輸出功率用相控方式來(lái)調(diào)節(jié)，就會(huì)使輸入功率因數(shù)降低，同時(shí)由于有濾波大電容存在于中間直流環(huán)中，使得調(diào)節(jié)輸入功率時(shí)慣性較大，系統(tǒng)響應(yīng)緩慢。

為解決上述缺陷，可以采用如圖1（b）所示的變頻電路。這種電路通常稱為PWM（Pulse Width Modula-tion）型變頻電路，其基本的工作原理是對(duì)逆變電路中開(kāi)關(guān)器件的通斷進(jìn)行有規(guī)律的控制，使輸出端得到等幅不等寬的脈沖列，并用這些脈沖列來(lái)替代正弦波。按要求的規(guī)則對(duì)脈沖列的各脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制，既可改變電路輸出電壓的大小，又可以改變輸出電壓的頻率。



2孤立逆變?cè)措p環(huán)控制策略

如圖2所示，為設(shè)計(jì)的基于PWM孤立逆變?cè)吹碾妷弘娏麟p環(huán)控制原理圖?？刂仆猸h(huán)為電壓控制環(huán)，電壓Vabc的反饋值由測(cè)量模塊2測(cè)得，并與給定的參考值進(jìn)行比較，誤差信號(hào)經(jīng)過(guò)PI控制器調(diào)節(jié)后作為電流內(nèi)環(huán)基準(zhǔn)；控制內(nèi)環(huán)為電流控制環(huán)，由測(cè)量模塊1測(cè)得的反饋的電流值Iabc1與電流基準(zhǔn)進(jìn)行比較產(chǎn)生的誤差信號(hào)，經(jīng)過(guò)PWM發(fā)生器離散化之后產(chǎn)生PWM控制信號(hào)。

PI控制器是具有比例-積分控制規(guī)律的控制器，其框圖如圖3所示，其控制規(guī)律是指控制器的輸出信號(hào)u（t）既反映輸入信號(hào)e（t），又反映e（t）對(duì)t的積分，即：

式中：kP為可調(diào)比例系數(shù)，TI為可調(diào)積分時(shí)間常數(shù)。

在控制工程實(shí)踐中，PI控制器主要用來(lái)改善控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。PI參數(shù)的準(zhǔn)確設(shè)置，對(duì)控制效果至關(guān)重要，可調(diào)積分時(shí)間常數(shù)TI會(huì)影響系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定的時(shí)間和穩(wěn)定性，可調(diào)比例系數(shù)kP會(huì)對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間產(chǎn)生影響。在本文設(shè)計(jì)的孤立逆變?cè)粗?，利用工程整定的方法，?duì)外環(huán)電壓反饋值vabc進(jìn)行調(diào)節(jié)的PI調(diào)節(jié)器，其參數(shù)整定值為：kP =0.25，TI =300；對(duì)內(nèi)環(huán)電流反饋Iabc1進(jìn)行調(diào)節(jié)的PI調(diào)節(jié)器，其參數(shù)整定值為：kP =1.25，TI =1.

3仿真結(jié)果

根據(jù)控制方案，設(shè)計(jì)的孤立逆變?cè)吹慕７抡媸褂肕atlab-Simulink-SimPowerSystems軟件平臺(tái)來(lái)完成。仿真時(shí)間設(shè)定為0.3 s，仿真數(shù)據(jù)均采用標(biāo)幺值，仿真模型如圖5所示。設(shè)計(jì)的電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)的PI控制模型分別如圖6、圖7所示。