基于DSP芯片TMS320F240的步進(jìn)電機(jī)調(diào)焦系統(tǒng)設(shè)計(jì)

{ flag++; //數(shù)組行標(biāo)志加1

　　steptotal=0; //電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)清零

　　step=table[++j]; //更新電機(jī)運(yùn)行步數(shù)數(shù)據(jù)

　　*T1PR=table[++j]; //更新定時(shí)器定時(shí)周期

　　everystep=table[++j]; //更新需要進(jìn)入定時(shí)器中斷次數(shù)

　　*T1CNT=0; } //從零開(kāi)始計(jì)時(shí)，啟動(dòng)定時(shí)器

　　i++; //循環(huán)標(biāo)志位加1

　　if(i==1) *PADATDIR=0xff05; // 提供下降沿，正轉(zhuǎn)，不脫機(jī)

　　else{ if (i==everystep)

　　{ i=0;

　　steptotal++; } //電機(jī)每轉(zhuǎn)一步標(biāo)志位加1

　　else

　　*PADATDIR=0xff04; //CP腳為高電平為產(chǎn)生下降沿準(zhǔn)備,正轉(zhuǎn)，不脫機(jī)

　　}

　　*IMR=0x02; //開(kāi)定時(shí)器中斷

　　enable(); //開(kāi)啟F240總中斷

　　}

　　}

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及其注意事項(xiàng)

　　電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)和時(shí)間坐標(biāo)都是由主機(jī)端通過(guò)MATLAB仿真取得的，因此實(shí)際調(diào)焦曲線的與理想曲線的擬合程度大大提高了;步進(jìn)電機(jī)控制器采用四相八拍運(yùn)行 方式，并且由DSP進(jìn)行控制，步進(jìn)機(jī)精確地按照步進(jìn)角(0.9度)轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)際應(yīng)用該調(diào)焦系統(tǒng)調(diào)整攝影鏡頭，拍攝運(yùn)動(dòng)軌跡已知的目標(biāo)，達(dá)到了滿意的效果。

　　定時(shí)器時(shí)間的準(zhǔn)確計(jì)算對(duì)高精度地測(cè)量一些物理量是非常重要的。當(dāng)需要定時(shí)器計(jì)算的時(shí)間比較長(zhǎng)時(shí)，定時(shí)器計(jì)數(shù)還不夠，這時(shí)就需要利用定時(shí)器自身的中斷，即短時(shí)間定時(shí)一到就進(jìn)入定時(shí)器中斷服務(wù)子程序，利用進(jìn)入的次數(shù)來(lái)達(dá)到計(jì)時(shí)的目的。

5 結(jié)束語(yǔ)

　　本文對(duì)基于DSPTMS320F240利用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器UP-4HB03M控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行了研究，改進(jìn)了傳統(tǒng)的工程中調(diào)焦方式，精度大大提高, 經(jīng)測(cè)試系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，由于DSP操作方便，而且采用C語(yǔ)言方式編寫(xiě)，易于日后的代碼修改和程序移植。