基于DSP芯片TMS320F240的步進電機調(diào)焦系統(tǒng)設(shè)計

本系統(tǒng)的硬件接口電路如圖1所示，74ls14為反相器，接到DSP的I/O口以提高其驅(qū)動能力，CH1是一個八腳的插頭，用于外接步進機的各項繞 組。步進電機以及攝影鏡頭部分從略。工作過程如下：首先獲得攝影調(diào)焦曲線，利用MATLAB軟件，得出時間位移坐標，再換算成步進電機轉(zhuǎn)動所需的步數(shù)時間 坐標，以數(shù)組的行式保存下來。在F240的數(shù)據(jù)存儲器中開辟空間存儲步數(shù)時間數(shù)組，利用F240定時器完成計時，I/O口輸出相應(yīng)寬度的脈沖信號，驅(qū)動步 進電機驅(qū)動器UP-4HB03M，其中CP為步進脈沖輸入端;FREE為脫機端，高電平有效，F(xiàn)REE=1時，電機處于釋放狀態(tài);V/D為方向控制端，高 低電平分別控制電機正反轉(zhuǎn)。

圖1 硬件接口電路圖

3 軟件設(shè)計：

　　由于電機的運行和轉(zhuǎn)動步數(shù)以及兩步之間間隔時間有關(guān)系，故采用計時器計時的方法來計算時間，F(xiàn)240初始化程序如下：

　　void Initcpu(void) //初始化F240程序

　　{ *WDCR=0x6f; // 禁止自帶的看門狗功能;

　　*CKCR1=0x69; // 外部輸入晶振為20MHZ，F(xiàn)240工作在20MHZ;

　　*CKCR0=0xc3; // 系統(tǒng)時鐘為10MHZ;

　　*SYSCR=0x4000; } // F240輸出頻率CLKOUT=IOPC1(I/O管腳);