基于ADSP-BF561的車輛輔助駕駛系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2．4并行輸入/輸出外圍接口電路

　　ADSP-BF561提供兩個可直接與并行A/D和D/A轉(zhuǎn)換器、符合ITU-601/656標(biāo)準(zhǔn)的視頻編碼和解碼器以及與其他通用外設(shè)連接的并行接13(PPI)，每個PPI包括一個專用時鐘引腳，由時鐘電路產(chǎn)生。3個幀同步引腳和16個數(shù)據(jù)引腳。通過視頻解碼器ADV7183與ADSP-BF561的PPl0連接．視頻編碼器ADV7179與ADSP-BF561的PPll連接．從而實(shí)現(xiàn)車輛輔助駕駛系統(tǒng)中的環(huán)境感知傳感和人機(jī)界面功能．其連接如圖3所示。

圖3并行輸入/輸出連接

2．5 CAN接口電路

　　CAN(Controller Area Network)總線，即控制器局域網(wǎng)總線．是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)．目前已廣泛用于汽車等控制領(lǐng)域。利用ADSP-BF561處理器串行SPI總線接口單元與CAN控制器MCP2515芯片的無縫連接．通過對轉(zhuǎn)換芯片內(nèi)部寄存器的操作．并通過CAN接收器SN65230芯片實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)。

3 軟件及實(shí)驗(yàn)分析

　　系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)是后續(xù)代碼編寫和算法實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)．因此完成上述系統(tǒng)的硬件開發(fā)后，編寫底層驅(qū)動模塊和系統(tǒng)軟件框架，并把視覺處理算法進(jìn)行相關(guān)移植。ADI公司提供一套完整的軟件開發(fā)工具Visual DSP++，利用Visual DsP++項(xiàng)目管理環(huán)境，程序員可以方便的開發(fā)和調(diào)試應(yīng)用程序，同時開發(fā)軟件的編譯器能有效地將C，C十+代碼轉(zhuǎn)換為Blackfin DSP的匯編代碼．采集結(jié)果如圖4(a)所示。