基于ADSP-BF561的車輛輔助駕駛系統(tǒng)硬件設計

　　有源品振信號質量好、比較穩(wěn)定、連接簡單和不需要復雜的配置電路。因此ADSP-BF561系統(tǒng)輸入時鐘采用30MHz的外部有源品振然后通過其內部鎖相環(huán)PLL把頻率進行相應的倍頻作為ADSP-BF561的總線頻率和SDRAM的時鐘頻率，同時由于并行輸入，輸出外圍接13和視頻編解碼芯片的時鐘需要，需要把27MHz有源晶振通過IDT2305分成4路輸出。

2．3存儲擴展電路

　　SDRAM是同步尋址存儲器，由塊、行和列組成．全部讀店操作鎖定于一個處理器源時鐘，一旦處理器對SDRAM進行初始化。該存儲器必須不斷更新，以確保能保持它的狀態(tài)．SDRAM的時鐘速率可變，工業(yè)上最常用的是PCI00和PCI33，最高時鐘頻率分別為100MHz和133MHz。ADSP-BF561擁有SDRAM控制器(SDC)與SDRAM的無縫連接，其連接如圖2(a)所示，系統(tǒng)采用MT48LCl6M16A2，容量為32MHz，最高頻率為133MHz。

　　ADSP-BF561具有異步存儲器控制器(AMc)，與SDRAM控制器共享數據和地址引腳。當上電復位或者軟件初始化復位后．處理器采樣復位配置寄存器BMODE引腳，執(zhí)行引導功能。系統(tǒng)采用BMODEIO為由8116位Flash引導模式，并選用NORFLASH作為引導代碼存儲器，所選芯片為容量8MB的M29W640DT．其連接方式如圖2(b)所示。

a) SDRAM

b)Flash

圖2存儲器連接