時速60km也不會碰撞的汽車（中）：沃爾沃改變規(guī)則
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“用戶和技術(shù)人員都認定很難降低預(yù)防碰撞安全系統(tǒng)的價格”（富士重工）。而最先顛覆了這種觀念的是沃爾沃（Volvo），隨后是富士重工。兩家公司通過采用比原來普遍采用的毫米波雷達更便宜的傳感器實現(xiàn)了防碰撞汽車。
沃爾沃采用成本更低的德國大陸公司（Continental AG）的激光雷達“CV sensor（接近速度傳感器）”，實現(xiàn)了避免碰撞系統(tǒng)“City Safety（城市安全系統(tǒng)）”（圖6）。分3點向前方照射激光，通過比較收到的激光來判斷碰撞，然后通過ESC啟動制動器。
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| 圖6：日本沃爾沃“XC60”的“City Safety” 該款車成為日本導(dǎo)入防碰撞汽車的契機。（a）德國大陸公司的激光雷達“CV sensor”，（b）車輛。 |
不過，激光雷達能夠檢測到的距離較短，只有前方8m左右。由于只能識別靠近到某種程度的汽車，因此只能在時速15km/h以下避免碰撞。
德國大陸公司認為，75％的交通事故發(fā)生在時速30km/h以下，因此預(yù)防事故的效果很明顯。“CV Sensor的最大特點是成本低。以前的安全功能因為價格高，所以配備率低，而CV sensor問世之后，很多汽車都開始配備避免碰撞功能”（大陸公司執(zhí)行副總裁Andreas Brand）。
現(xiàn)在采用CV sensor的只有沃爾沃一家，不過2012年，將有亞洲和歐洲的共五家公司（兩家是日本汽車廠商）計劃采用CV sensor。
富士重工的避免碰撞系統(tǒng)“EyeSight”利用立體攝像頭檢測前方的汽車和行人（圖7）。其檢測距離比沃爾沃的系統(tǒng)遠，因此能夠檢測到90m左右遠處的障礙物。
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| 圖7：富士重工“力獅”的“EyeSight” 繼沃爾沃XC60之后的防碰撞汽車。通過與日本國土交通省交涉，取消了技術(shù)指針的時速限制。（a）立體攝像頭，（b）車輛。 |
系統(tǒng)在所有時速下工作，只要在30km/h以下就能夠避免碰撞。隨著ECU（電子控制單元）的小型化，得以在立體攝像頭中內(nèi)置ECU。該系統(tǒng)比原來提高了配備性且降低了成本。系統(tǒng)價格方面，上代為20萬日元，而此次為原來的一半10萬日元。上代EyeSight由減輕撞傷制動器和ACC組成，價格為20萬日元。此次雖然時速范圍有限，但能夠避免碰撞，價格也降到了10萬日元。
基于上述措施，配備了新型EyeSight的力獅從2010年5月上市到2011年2月的配備數(shù)量達到約1萬1000輛，配備率達到約60％。上代EyeSight的配備率不到10％，比上代大幅增加。
富士重工為實現(xiàn)避免碰撞系統(tǒng)，導(dǎo)入了制動力強的大陸公司產(chǎn)ESC“MK60系列”。原來是由負壓增壓器和ESC組成的自動制動系統(tǒng)，由于ESC的油圧低等原因，無法獲得避免碰撞所需的制動力。
另外，按照日本國土交通省技術(shù)指針的解釋，在避免碰撞時，汽車需要停在障礙物1m以內(nèi)，這就需要在碰撞前的有限時間內(nèi)高精度地控制ESC的油圧。據(jù)富士重工介紹，通過組合新ESC，實現(xiàn)了符合技術(shù)指針的避免碰撞系統(tǒng)。
繼沃爾沃XC60和富士重工力獅之后，在日本國內(nèi)導(dǎo)入避免碰撞系統(tǒng)的是大眾“帕薩特CC”和沃爾沃“S60”。大眾的系統(tǒng)“City Emergency Brake”（圖8）只要時速在30km/h以下就能夠避免碰撞，與富士重工的EyeSight性能相同。不過，富士重工的系統(tǒng)還能檢測到行人，而大眾的系統(tǒng)只鎖定前方車輛。
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| 圖8：大眾“帕薩特CC”的“City Emergency Brake” 利用配置在前格柵標志后面的毫米波雷達來實現(xiàn)防碰撞汽車。今后計劃擴大配備車型。 |
傳感器采用的是配置在前格柵上的毫米波雷達。雖然后視鏡上安裝了單反攝像頭，但是用于車線識別系統(tǒng)的，尚未與避免碰撞系統(tǒng)聯(lián)動。雖然毫米波雷達的成本比激光雷達高，但該公司認為通過今后擴大采用車型，能夠降低成本。
S60連行人都能檢測到
沃爾沃在XC60上采用了在15km/h以下能夠避免碰撞的系統(tǒng)City Safety，而在S60上卻采用了只要在35km/h以下就能夠避免撞到行人的“Human Safety”（圖9）。City Safety雖限定于汽車，但也能檢測到行人。
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| 圖9：沃爾沃“S60”的“Human Safety” 通過毫米波雷達和攝像頭來識別行人，以避免碰撞。在XC60上導(dǎo)入的City Safety只檢測汽車，而Human Safety則主要檢測行人。 |
Human Safety由1臺毫米波雷達和后視鏡上配備的單反攝像頭組成。采用把行人也視作障礙物的毫米波雷達，在近距離范圍內(nèi)用攝像頭判斷行人。
EyeSight用一個立體攝像頭來檢測汽車和行人，而S60用激光雷達、毫米波雷達和單反攝像頭三者來檢測。由于配備有多個傳感器，因成本增加，不過該公司與大眾一樣期待量產(chǎn)效果。
沃爾沃提出了爭取該公司車輛在2020年之前不發(fā)生事故的“Vision2020”。計劃在2016年之前，在所有車型上都配備Human Safety。雖然目前Human Safety只配備在高端車S60上，不過今后隨著配備車型增多，其成本能夠降低。
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