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高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS

作者: 時(shí)間:2013-04-06 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
司機(jī)、車輛和系統(tǒng)相互之間的影響是目前高級)面臨的挑戰(zhàn)。西門子Siemens VDO汽車公司通過應(yīng)用pro.pilot來迎接這一挑戰(zhàn)。

司機(jī)在駕駛過程中會面臨非常復(fù)雜的交通狀況。首先,司機(jī)需要對汽車進(jìn)行動力控制。其次,他們還要保持對汽車周圍環(huán)境的關(guān)注。第三,司機(jī)還要規(guī)定從出發(fā)點(diǎn)到目的地的導(dǎo)航線路。除此之外,司機(jī)還可能會同時(shí)使用車載信息娛樂系統(tǒng)或者與乘客聊天。輔助駕駛系統(tǒng)能幫助司機(jī)監(jiān)測和處理穩(wěn)定性、控制和導(dǎo)航三個(gè)層面(如圖2所示)的信息,這將能有效減少司機(jī)的工作負(fù)擔(dān),并且提高了操控的方便性和駕駛的安全性。防抱死制動系統(tǒng)和汽車穩(wěn)定控制系統(tǒng)已經(jīng)能夠完成汽車穩(wěn)定性層面上的任務(wù)。導(dǎo)航系統(tǒng)能夠滿足導(dǎo)航層面的需要,而且應(yīng)用越來越廣泛。在汽車的直接環(huán)境中,司機(jī)需要引導(dǎo)車輛保持在車道內(nèi)行駛。例如,司機(jī)需要監(jiān)測其他車道的情況,又如行人、車輛和騎自行車的人,同時(shí)還要注意交通信號和車道標(biāo)志線,并做出相應(yīng)的反應(yīng)。

佳工機(jī)電網(wǎng)
圖1 高級能夠增加駕駛的舒適性和安全性

高級

目前,司機(jī)還是主要依賴自己的感官刺激來進(jìn)行判斷。在過去的幾年中,由于汽車數(shù)量的增加,道路的交通情況變得越來越復(fù)雜,這使得司機(jī)需要具備傳感器、控制器和制動器那樣的能力。高級駕駛輔助系統(tǒng)利用多種傳感技術(shù)來感應(yīng)周圍的環(huán)境,并智能地匯集了全球以及內(nèi)部數(shù)據(jù),系統(tǒng)能夠有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性,實(shí)現(xiàn)了對司機(jī)駕駛控制的支持。這將能明顯減少交通事故的數(shù)量,這正是象美國高速公路安全協(xié)會(NHTSA)和歐盟這樣的美國和國際協(xié)會所希望看到的。

佳工機(jī)電網(wǎng)
圖2 數(shù)據(jù)支持和信息輔助系統(tǒng)

pro.pilot網(wǎng)絡(luò)

為了從高級駕駛輔助系統(tǒng)中獲得最大的利益,并且實(shí)現(xiàn)“零事故”的目標(biāo),西門子VDO汽車公司開發(fā)的pro.pilot是以司機(jī)為中心的。除了增加安全性和舒適性以外,pro.pilot還能為司機(jī)提供更多的方向選擇和目前整體的交通狀況,使司機(jī)選擇更經(jīng)濟(jì)的駕駛方案。這樣,pro.pilot能夠在緊急情況下幫助司機(jī),但確又不會減少駕駛樂趣。但是司機(jī)仍然要對汽車負(fù)所有的責(zé)任。環(huán)境感應(yīng)和傳感器技術(shù)的性能只是高級輔助駕駛系統(tǒng)成功的一方面。除了象傳感器和制動器這樣的電子機(jī)械部件,pro.pilot還包括車輛一體化、應(yīng)用程序和驅(qū)動接口,如圖3所示。

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