基于赫優(yōu)訊通訊模塊COMX的射電望遠鏡控制系統(tǒng)升級
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GBT坐落于西弗吉尼亞州波卡洪塔斯縣綠岸的美國國家射電天文臺內(nèi)，是世界最大的可完全駕駛的射電望遠鏡。重達7300公噸的望遠鏡安裝在一個輪軌系統(tǒng)之上，能夠觀測到與地面成5度角以上的整個天空。直徑為64米的環(huán)形軌道，能夠提供高達千分之幾英寸精度的精確指向。與向心反射鏡的設計相比，離心饋給臂與非對稱的天線表面有效地增強了抗噪聲的表現(xiàn)并降低了旁帶干擾，但這就需要對天線位置的高度精確控制來進行優(yōu)化。
望遠鏡整個結(jié)構(gòu)安裝在四臺四輪牽引車上，牽引車均勻分布在圓周上（見右圖），徑向最大可旋轉(zhuǎn)+/-270度角（四分之三圓周）。牽引車的前后輪每一個都包含兩套馬達/齒輪箱/剎車/轉(zhuǎn)速計組合。馬達由電流控制，每個相對的牽引車上的車輪由偏心力矩牽引以消除機械共振。
每一個馬達都配備一個模擬量驅(qū)動器，每個驅(qū)動器都安裝在望遠鏡結(jié)構(gòu)中的中央控制室內(nèi)。目前這些驅(qū)動器都由PLC進行數(shù)字化控制（使能/取消命令），由模擬量速度環(huán)控制板輸出模擬量（電流）命令。每一個馬達的轉(zhuǎn)速計都直接將速度反饋至相應的速度環(huán)控制板。計算數(shù)字位置環(huán)的伺服計算機直接與軸位置編碼器通訊，并生成模擬量速度命令輸送至速度環(huán)控制板。
對于此次系統(tǒng)升級，由于工期及費用所限，所有既有的馬達、剎車及驅(qū)動器仍 將保留。模擬量速度環(huán)則更換為數(shù)字量速度環(huán)，傳輸至馬達的模擬量命令（馬達電流）也將更換為通過以太網(wǎng)網(wǎng)絡與直接安裝在驅(qū)動器上的專用模塊進行通訊（見右圖）。這一高速接口可使得數(shù)字量速度環(huán)可以在中央伺服計算機（實時Linux系統(tǒng)）上執(zhí)行。并且，更多的驅(qū)動器及馬達信息也可以高速地傳輸至中央計算機，這對于控制每個馬達，乃至整個望遠鏡以高達110GHz的頻率精確地追蹤天體是至關重要的。為了優(yōu)化系統(tǒng)，位置編碼器同樣通過以太網(wǎng)網(wǎng)絡進行通訊。
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