基于赫優(yōu)訊通訊模塊COMX的射電望遠鏡控制系統(tǒng)升級
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網(wǎng)絡(luò)連接使用赫優(yōu)訊公司的COMX-CA-RE模塊 實現(xiàn)，該模塊集成兩個以太網(wǎng)端口，支持EtherCAT等各種實時以太網(wǎng)協(xié)議，系統(tǒng)中的16臺驅(qū)動器及位置傳感器可以通過菊花鏈的拓撲結(jié)構(gòu)進行連接。赫優(yōu)訊Compact PCI 接口的CIFX80-RE作為EtherCAT主站，安裝在運行實時Linux操作系統(tǒng)的計算機中，與COMX-CA-RE模塊進行通訊。
第二控制網(wǎng)絡(luò)的提升控制系統(tǒng)也使用了類似的赫優(yōu)訊技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。驅(qū)動天線碟 狀結(jié)構(gòu)的巨大的從動齒輪（見右圖）配備了八臺馬達，相對的兩臺組成一對，每一對都通過偏心力矩牽引。馬達控制器形成菊花鏈拓撲，每個軸上配備單獨的位置編碼器。
此次系統(tǒng)升級于2011年9月已完成。同時先期，已使用由實物板卡與模塊，及新開發(fā)的射電望遠鏡軟件模型組成的仿真系統(tǒng)進行了測試。在整個8月，當(dāng)日間望遠鏡處于維護狀態(tài)時，可以將系統(tǒng)從原來的模擬系統(tǒng)切換到新的數(shù)字系統(tǒng)進行調(diào)試與測試，在夜間及周末望遠鏡執(zhí)行天文觀測的時候，則切換回原來的系統(tǒng)。
后期，離心饋給臂與子反射鏡系統(tǒng)將使用相同的技術(shù)進行升級。赫優(yōu)訊的EtherCAT通訊模塊因為結(jié)構(gòu)緊湊，且易于集成入用戶自主系統(tǒng)，因此將繼續(xù)采用該方案。GBT的技術(shù)人員同時也非常欣賞赫優(yōu)訊公司提供的卓越的技術(shù)服務(wù)，因此他們?nèi)詫⑹走x使用赫優(yōu)訊的產(chǎn)品，并且強烈推薦射電天文學(xué)行業(yè)使用該解決方案。
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