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ADAS方案設(shè)計成功關(guān)鍵:圖像處理技術(shù)

作者: 時間:2014-01-16 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
自去年Google公司的無人駕駛汽車被頒發(fā)車牌上路實測以來,人們對這項計劃的熱議就一直沒有停止過。有業(yè)內(nèi)人士表示,對于實現(xiàn)無人駕駛的目標,其時間節(jié)點業(yè)界定義為2025年!該目標是否能夠如期實現(xiàn)還不好說,但與此相關(guān)的先進駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)已更多得被人們所熟知。是指利用安裝于車上各式各樣的傳感器及攝像頭,在第一時間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù),進行靜、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術(shù)上的處理,從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發(fā)生的危險。

不管是谷歌激進地直接開發(fā)無人駕駛汽車,還是傳統(tǒng)汽車制造商們增量漸進式地使汽車駕駛更加智能化,他們的目標都是為了幫助減少交通事故、降低交通擁堵浪費的時間和能源。的確,有數(shù)據(jù)顯示,在各類道路交通事故中,人為失誤的原因占到77%至90%。

隨著各國政府和民眾安全性意識及相關(guān)法規(guī)標準的推進,各種應(yīng)用及傳感平臺的配備也已經(jīng)從高端汽車向中端甚至入門級汽車車型中滲透。據(jù)IHS isuppli公司的汽車研究專題報告,2012年自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)、車道偏離警告(LDW)和側(cè)面物體探測(SOD)等三大ADAS技術(shù)的營業(yè)收入合計將達到26.9億美元,增長高達63%。

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圖1:ADAS在駕駛警示/輔助中的應(yīng)用

“ADAS技術(shù)近幾年成為智能交通的熱點,自然也引發(fā)中國汽車廠商的密切關(guān)注和跟進?!笔缽姼呒壥袌鼋?jīng)理Tony Hu說,“特別是對于車道校正,包括LDW和車道保持輔助系統(tǒng)(LKAS),隨著許多國家要求把LDW作為卡車、公共汽車等汽車ADAS的一項功能,歐洲車規(guī)將于2013年規(guī)定巴士必須裝設(shè)車道偏移系統(tǒng),美國是2014年規(guī)定納入,中國相關(guān)法規(guī)預(yù)計也會在2016年出臺。因此,市場對車道校正的需求正在上升,這種功能已成為高檔轎車和SUV以及部分中檔汽車的標準配置?!?

作為全球領(lǐng)先的汽車電子半導(dǎo)體供應(yīng)商Renesas(瑞薩)在國內(nèi)最大的代理商之一,世強已聯(lián)合第三方合作伙伴推出了基于瑞薩最新圖像處理器的高級汽車環(huán)視輔助駕駛系統(tǒng)方案,受到很多客戶關(guān)注。“客戶對此方案評價很高,相比競爭產(chǎn)品方案,瑞薩走的是‘高而不貴’路線,其產(chǎn)品的突出優(yōu)勢在于圖像處理能力是通過硬核引擎實現(xiàn),處理速度較DSP方式(軟件算法)會更快,性能也會有明顯提升?!盩ony指出。

圖像處理優(yōu)勢是駕駛警示/輔助ADAS的成功關(guān)鍵

ADAS應(yīng)用一般分為兩個層次:其一為視覺輔助系統(tǒng),包含倒車顯影功能等;第二中為駕駛警示/輔助系統(tǒng),涵蓋車道偏移系統(tǒng)等。對于前者,視覺輔助系統(tǒng)圖像處理器僅須具備影像校正和顯示功能,而對于駕駛警示/輔助系統(tǒng)則要能進行影像辨識,技術(shù)難度更高一個級別。

對于中高端的駕駛警示/輔助ADAS系統(tǒng),顯示應(yīng)用的價值日益突出,可幫助駕駛員在停車時用于監(jiān)視車輛周邊環(huán)境,特別是后視監(jiān)視器和俯視系統(tǒng)正日漸普及,此外,影像辨識系統(tǒng)也趨向多樣化,除了車道辨識功能之外,還包括同時辨識多個對象,例如信號燈與標示、行人及汽車等,因此對影像辨識引擎的要求也越來越高,必須能夠同時執(zhí)行多項處理作業(yè)。而如果要處理不同的辨識算法,以識別各種具有不同形狀與方向的對象,例如行人,就需要采用結(jié)合CPU與專業(yè)IP的有效架構(gòu)。

Tony分析道,盡管目前幾家國際領(lǐng)先半導(dǎo)體廠商都在推廣相應(yīng)的圖像處理芯片方案,但在汽車電子領(lǐng)域深耕多年的瑞薩有其獨特的優(yōu)勢,特別是在圖像處理的性能和實時性方面,如世強正在中國市場幫助大力推廣的圖像識別SoC ,就集成了支持視點轉(zhuǎn)換引擎和動態(tài)范圍控制等全新視圖功能的硬件引擎,相比DSP和軟件算法方式就更有優(yōu)勢了。

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圖2:支持4路攝像頭、高性能圖像識別引擎集成DRC和IMR等是的亮點特性

SH7766 SoC在與瑞薩前一代圖像識別SoC——SH77650保持兼容性的同時,還提供更高的性能,強化了視點功能,并提升了圖像識別引擎的性能。特別是強化了視點轉(zhuǎn)換和動態(tài)范圍控制(亮度補償?shù)龋┑蕊@示功能。這些新功能可以使本產(chǎn)品實現(xiàn)更多應(yīng)用,例如清晰和容易區(qū)分的俯視(top-view)虛擬攝像頭可視化,可利用不同視點實時顯示不斷變化的周邊環(huán)境,從而實現(xiàn)環(huán)視和周邊檢測的ADAS監(jiān)視功能。

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關(guān)鍵詞: ADAS 圖像處理技術(shù) SH7766

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