ARM+Linux下看門狗應(yīng)用

　　現(xiàn)象、問題描述

linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）

　　筆者在設(shè)計ARM+Linux的產(chǎn)品中，使用了看門狗ADM706。這款I(lǐng)C的定時間隔為1.6s。由于使用ARM9的內(nèi)核，操作系統(tǒng)為Linux。整個系統(tǒng)完全啟動時間較長，超出了看門狗的喂狗時間門限。因此在CPU能完全啟動開始喂狗前，看門狗又給出了復(fù)位信號，導(dǎo)致CPU重啟。由于成本的原因，此款看門狗IC的定時復(fù)位間隔時間已經(jīng)定死，不能由CPU設(shè)置。我們無法通過更改看門狗的喂狗間隔時間來滿足CPU的啟動要求。

　　關(guān)鍵過程及根本原因分析

　　使用的看門狗電路如圖1所示。RESET信號為看門狗輸出的復(fù)位信號，WDI為CPU輸出的喂狗信號。在1.6s的時間內(nèi)，WDI信號有從高到低或者從低到高的變化，則看門狗內(nèi)部的定時器清零，重新計數(shù)，無復(fù)位信號輸出。

　　由于采用Linux內(nèi)核的操作系統(tǒng)，Bootloader采用U-Boot。在從U-Boot跳轉(zhuǎn)到Linux內(nèi)核的過程中，必須關(guān)閉定時器中斷。CPU不能定時喂狗，且跳轉(zhuǎn)執(zhí)行的間隔時間都大于1.6s。因此需要關(guān)閉看門狗的復(fù)位輸出信號，以使CPU能完全啟動。