基于BD6225芯片的H橋電機驅(qū)動器
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基于BD6225芯片的H橋電機驅(qū)動器電路如圖2所示。該應用電路是微處理器與BD6225芯片的接口電路，它們組成了驅(qū)動電機的閉環(huán)控制電路。FINA和FINB腳、RINA和FINB腳與微處理器I/O腳連接，OUT1A腳和OUT2A腳、OUT1B腳和OUT2B腳引出電線分別接電機M1、M2。PWM控制信號通過FINA和FINB腳、RINA和FINB腳輸入，根據(jù)PWM控制信號的占空比來決定直流電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。
3.1 電機工作狀態(tài)的控制
BD6225芯片內(nèi)部集成8個功率MOSFET，可以組成兩組標準的H型電機驅(qū)動器。芯片內(nèi)部邏輯控制電路中設置了電機的4種工作狀態(tài)：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、剎車、待機，這4種工作狀態(tài)可以通過設置6腳（VRFE）、4腳（FIN）、5腳（RIN）的邏輯狀態(tài)來調(diào)節(jié)。表1給出了各個模式下的設置及其電機的工作狀態(tài)， 圖3給出了各種模式下輸出MOSFET和電機的工作狀態(tài)。
（1）待機模式（Stand-by mode）
內(nèi)置直通電流的防止電路，待機時啟用誤動作防止電路。待機模式是通過設置VREF腳上的電平來實現(xiàn)，同時應將FIN腳和RIN腳設置為低電平。在待機模式下，芯片內(nèi)部電路都關閉（包括輸出MOSFET），實現(xiàn)零消耗電流。當電機從運轉(zhuǎn)模式轉(zhuǎn)向待機模式時，系統(tǒng)會自動進入空轉(zhuǎn)狀態(tài)（由于有二極管的存在）。而其它模式轉(zhuǎn)向待機模式時（剎車模式除外），在所有電路關閉之前，內(nèi)部控制邏輯將最少保持50μs的高電平狀態(tài)。
（2）正轉(zhuǎn)模式（Forward mode）
當OUT1為高電平、OUT2為低電平時，電機處于正向旋轉(zhuǎn)狀態(tài)稱為正轉(zhuǎn)模式，此時應將FIN腳設置為高電平，RIN腳設置為低電平，VREF腳連接Vcc。在正轉(zhuǎn)模式下，電流方向如下：Vcc→OUT2腳的上端MOS管→電機→OUT1腳的下端MOS管→地。
（3）反轉(zhuǎn)模式（Reverse mode）
當OUT1為低電平、OUT2為高電平時，電機處于反向旋轉(zhuǎn)狀態(tài)稱為反轉(zhuǎn)模式，此時應將FIN腳設置為低電平，RIN腳設置為高電平，VREF腳連接Vcc。在反轉(zhuǎn)模式下，電流方向如下：Vcc→OUT1腳的上端MOS管→電機→OUT2腳的下端MOS管→地。
（4）剎車模式（Brake mode）
剎車模式常常出現(xiàn)在要求電機快速停止轉(zhuǎn)動（短路剎車閘）。與待機模式不同，內(nèi)部控制電路處于剎車模式。如果要求停止電機旋轉(zhuǎn)，最好采用待機模式，因為剎車模式快速停機需要消耗較大的功率。
本文引用地址：http://2s4d.com/article/230483.htm圖3 各種模式下輸出MOS管和電機的工作狀態(tài)：(a)待機模式；(b)正傳模式；(c)反轉(zhuǎn)模式；(d)剎車模式
3.2 電機轉(zhuǎn)速的調(diào)整
（1）PWM控制模式
PWM控制模式是通過在FIN腳、RIN腳輸入PWM信號來控制電機的轉(zhuǎn)速。在這種模式下，PWM頻率在20kHz～100kHz范圍內(nèi)可調(diào)。高電平側(cè)的功率MOSFET（高電平的輸出端）的電平固定不變，低電平側(cè)的功率MOSFET（低電平的輸出端）的電平工作在開關狀態(tài)。采用PWM控制模式時，應將VREF腳連接Vcc。圖4給出了PWM控制模式下輸入端和輸出端的波形圖。
圖4 PWM控制模式下輸入端和輸出端的波形圖
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