一種基于FPGA的CAN總線通信接口的設(shè)計
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4 實(shí)驗(yàn)調(diào)試與結(jié)果
為驗(yàn)證設(shè)計的正確性，使用了周立功公司的USBCAN-I產(chǎn)品，與目標(biāo)電路板組成雙節(jié)點(diǎn)通信，2個節(jié)點(diǎn)設(shè)置相同波特率500 Kb／s(BTRO= 00，BTR1=1Ch)和相同幀格式，由測試軟件ZLGCANTest發(fā)送一組數(shù)據(jù)(eOh，e1h，……，e7h)，上位機(jī)應(yīng)用程序接收到的數(shù)據(jù)如圖7所示。反過來由上位機(jī)應(yīng)用程序注入指令數(shù)據(jù)e0h，a8h，周立功軟件接收到的數(shù)據(jù)為e0h，a8h，00h，OOh……。經(jīng)實(shí)驗(yàn)表明，數(shù)據(jù)收發(fā)正確，近距離通信時，通信速率可高達(dá)1 Mb／s。
5 結(jié)論
使用該方法設(shè)計的CAN總線轉(zhuǎn)換器優(yōu)點(diǎn)在于：使用USB總線完成CAN總線與計算機(jī)的數(shù)據(jù)交換，不會影響CAN總線的整體通信速率；通過FPGA控制完成通信接口的設(shè)計，可擴(kuò)展性好，靈活性強(qiáng)，穩(wěn)定性高。作為空間相機(jī)下位機(jī)地檢設(shè)備的一部分，FPGA同時還可以完成RS422等總線的通信控制。
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