ARM處理器S3C4480在高精度直流開關電源設計中的應用

l 系統(tǒng)硬件架構
　 隨著數(shù)字電路和半導體工藝日趨完善成熟，數(shù)字信號、數(shù)字電路在應用中所占比例越來越大，同時顯現(xiàn)出越來越多的優(yōu)點：便于計算機處理控制、減小信號的干擾、提高抗干擾能力、便于調試，也便于自診斷、容錯等技術的植入。隨著嵌入式處理器主頻的提升，片內控制功能的增強，PWM波形頻率與精度的進一步提高，使得電源控制系統(tǒng)的集成度與精度得以提高。

　本電源對輸出的電壓電流信號進行采樣，進行PID控制，最后輸出PWM驅動波形調節(jié)輸出電壓。輸出電壓通過對大容量鉭電容充放電，給負載提供穩(wěn)定的高電壓大電流輸出，供工廠進行電鍍使用。電源的控制系統(tǒng)硬件架構如圖1所示。

　本系統(tǒng)包括PID控制器，PWM輸出，AD采樣，構成單閉環(huán)系統(tǒng)。前端三相交流電源輸入到開關電源整流模塊，經整流濾波后輸出平穩(wěn)的直流電壓。該直流電壓直接輸出至IGBT模塊。高精度AD轉換器將后端輸出的電壓電流信號由模擬信號量變?yōu)閿?shù)字量供給S3C44BO進行數(shù)字PlD運算，經過PID控制運算后，由S3C4480輸出PWM至IGBT從而構成一個閉環(huán)系統(tǒng)，控制電壓電流穩(wěn)定輸出，從而實現(xiàn)開關電源控制系統(tǒng)。

　對于PID運算和PWM波輸出模塊，要求較高。通過計算和考查，我們選取了，SAMSUNC公司的S3C4480，這是一款32位基于ARM7TDtMI架構的CPU，擁有高達59MIPS的運算速度，其具體功能特性如下：

　運算速度高達59 MIPS，完全滿足復雜PID控制器運算的實時性要求；
　16位的定時器，可實現(xiàn)精度高達0．03 μs的PWM脈沖波，并且有防死區(qū)(DEADZONE)功能；
　外部中斷源多達8個，可以對系統(tǒng)外部故障信息進行實時響應；
　內部嵌入了LCD)控制器，并擁有DMA通道，使得電壓電流值可以實時顯示在LCD上；
　多達71個通用10口線，可以方便地擴展外部接口；
　內嵌的lIC接口控制器可以將系統(tǒng)信息保存在EEPROM中，為系統(tǒng)操作員提供參考；
　內部的看門狗功能可使系統(tǒng)在軟件或硬件出錯的情況下自動復位，保證了系統(tǒng)的安全正常運行；
　2個異步串行接口(UART)可以方便地實現(xiàn)和上位機的通信；
　外擴的大容量存儲器為軟件提供j，充足的空間。

　首先系統(tǒng)采用觸摸屏和LCD作為人機接口。S3C44BO內部集成了LCD控制器，可支持高達320×240分辨率，256色sTN—LCD)，并通過DMA通道與CPU相連，可以快速動態(tài)地顯示彩色圖形，替代了廠家傳統(tǒng)的5l系列單片機與LED數(shù)碼管組成的人機接口，使工人操作更加方便。S3C44BO外部GPIO接口，町以提供多種外部信號如表1所列。

　8個外部中斷，滿足對過流，過壓，缺相，超溫等特殊情況的即時停機響應。S3C44BO帶有外部存儲器接口，通過外擴FLAsH SST39VF160和SDRAM HY641620保證了本數(shù)字控制系統(tǒng)有足夠的空間保存和運行程序。由于設計精度要求千分之一，未選用S3C4480片內IOBIT—ADC，而是選用了AD7705這款雙通道、168IT△一∑的ADC，并通過SIO同步端口與CPU連接。AD7705的配置可見參考文獻[7]，這里不再說明。

2 PWM控制原理
　采樣控制理論中有一個重要結論：沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在慣性環(huán)節(jié)上時，其效果基本相同。PWM控制技術就是以該結論為理論基礎，對半導體開關器件的導通和關斷進行控制，使輸出端得到一系列幅值相等而寬度不相等的脈沖，用這些脈沖列來代替正弦波或其他所需要的波形，并按照一定的規(guī)則對各個脈沖的寬度進行調制。