單片機(jī)延時方法總結(jié)

3、注意DJNZ R6,Delay2是在166次循環(huán)后執(zhí)行1次的(時間為MOV機(jī)器周期+本身機(jī)器周期，3*2=6μs)，直到166*200次后，R6=0，才執(zhí)行DJNZ R5,Delay1。

4、DJNZ R5,Delay1是在R5不為0的時候循環(huán)回去。時間也為6μs。

5、時間總計：166*200*25*6μs+200*25*6μs+25*6μs=5010150μs，合計5.01015ms(編程的人都遇到過類似的潛逃循環(huán)，此程序忽略了執(zhí)行MOV的時間，只計算了循環(huán)所用時間，即166*200*25*6/1000000=4.98ms，近似5ms)。

程序改進(jìn)：

去掉NOP命令，整數(shù)化1ms需要的延時常數(shù)。

Delay: MOV R5,#25 ;5ms延時——MOV指令占用1機(jī)器周期時間

Delay1: MOV R6,#200 ;200ms延時

Delay2: MOV R7,#250 ;1ms延時常數(shù)

Delay3: ;NOP ;空指令，什么都不做，停留1機(jī)器周期時間

DJNZ R7,Delay3 ;R7減1賦值給R7,如果此時R7不等于零，轉(zhuǎn)到Delay3執(zhí)行?！?機(jī)器周期時間

DJNZ R6,Delay2

DJNZ R5,Delay1

此時時間總計：250*200*25*4μs+200*25*6μs+25*6μs=5030150μs。時間占用誤差反而比未改進(jìn)的時候大，可修正，將R7-30150/(25*200*4)=248(因為R7=250循環(huán)1次占用2個機(jī)器周期，4μs，計算等于R7-1.5075,將時間減小到小于5ms，剩余時間另補(bǔ)，取248)。則：時間總計：248*200*25*4μs+200*25*6μs+25*6μs=4990150μs，需要補(bǔ)：5000000-4990150=9850μs，9850/2=4925機(jī)器周期。補(bǔ)一個MOV R4,#200，4個NOP，還需4920機(jī)器周期，將其約分，得到24*205=4920。如何建立函數(shù)根據(jù)實際代碼調(diào)整，如下：

Delay: MOV R5,#25 ;5ms延時——MOV指令占用1機(jī)器周期時間

Delay1: MOV R6,#200 ;200ms延時

Delay2: MOV R7,#250 ;1ms延時常數(shù)

Delay3: ;NOP ;空指令，什么都不做，停留1機(jī)器周期時間

DJNZ R7,Delay3 ;R7減1賦值給R7,如果此時R7不等于零，轉(zhuǎn)到Delay3執(zhí)行?！?機(jī)器周期時間

DJNZ R6,Delay2

DJNZ R5,Delay1

NOP

NOP

NOP

NOP

MOV R3,#6

Delayadd: MOV R4,#205

MOV R2,#0H

DJNZ R3,Delayadd

解析205*24調(diào)整為205*6——這是因為Delay循環(huán)為4機(jī)器周期代碼，因此將24/4=6。請計算：205*6*4=4920;4920+5=4925。時間補(bǔ)充正好。此時時間計算：248*200*25*4μs+200*25*6μs+25*6μs=4990150μs+4925*2μs=5000000μs合計5ms。

理論上1μs都不差(僅為科學(xué)探討，具體晶振頻率的誤差多大作者并不明確)。