單片機延時方法總結(jié)
2.3 使用示波器確定延時時間
利用示波器來測定延時程序執(zhí)行時間。方法如下:編寫一個實現(xiàn)延時的函數(shù),在該函數(shù)的開始置某個I/O口線如P1.0為高電平,在函數(shù)的最后清P1.0為低電平。在主程序中循環(huán)調(diào)用該延時函數(shù),通過示波器測量P1.0引腳上的高電平時間即可確定延時函數(shù)的執(zhí)行時間。方法如下:
sbit T_point = P1^0;
void Dly1ms(void) {
unsigned int i,j;
while (1) {
T_point = 1;
for(i=0;i2;i++){
for(j=0;j124;j++){;}
}
T_point = 0;
for(i=0;i1;i++){
for(j=0;j124;j++){;}
}
}
}
void main (void) {
Dly1ms();
}
把P1.0接入示波器,運行上面的程序,可以看到P1.0輸出的波形為周期是3 ms的方波。其中,高電平為2 ms,低電平為1 ms,即for循環(huán)結(jié)構(gòu)“for(j=0;j124;j++) {;}”的執(zhí)行時間為1 ms。通過改變循環(huán)次數(shù),可得到不同時間的延時。當然,也可以不用for循環(huán)而用別的語句實現(xiàn)延時。這里討論的只是確定延時的方法。
2.4 使用反匯編工具計算延時時間
用Keil C51中的反匯編工具計算延時時間,在反匯編窗口中可用源程序和匯編程序的混合代碼或匯編代碼顯示目標應(yīng)用程序。為了說明這種方法,還使用“for (i=0;i
C:0x000FE4CLRA//1T
C:0x0010FEMOVR6,A//1T
C:0x0011EEMOVA,R6//1T
C:0x0012C3CLRC//1T
C:0x00139FSUBBA,DlyT //1T
C:0x00145003JNCC:0019//2T
C:0x00160E INCR6//1T
C:0x001780F8SJMPC:0011//2T
可以看出,0x000F~0x0017一共8條語句,分析語句可以發(fā)現(xiàn)并不是每條語句都執(zhí)行DlyT次。核心循環(huán)只有0x0011~0x0017共6條語句,總共8個機器周期,第1次循環(huán)先執(zhí)行“CLR A”和“MOV R6,A”兩條語句,需要2個機器周期,每循環(huán)1次需要8個機器周期,但最后1次循環(huán)需要5個機器周期。DlyT次核心循環(huán)語句消耗(2+DlyT×8+5)個機器周期,當系統(tǒng)采用12 MHz時,精度為7 μs。
當采用while (DlyT--)循環(huán)體時,DlyT的值存放在R7中。相對應(yīng)的匯編代碼如下:
C:0x000FAE07MOVR6, R7//1T
C:0x00111F DECR7//1T
C:0x0012EE MOVA,R6//1T
C:0x001370FAJNZC:000F//2T
循環(huán)語句執(zhí)行的時間為(DlyT+1)×5個機器周期,即這種循環(huán)結(jié)構(gòu)的延時精度為5 μs。
通過實驗發(fā)現(xiàn),如將while (DlyT--)改為while (--DlyT),經(jīng)過反匯編后得到如下代碼:
C:0x0014DFFE DJNZR7,C:0014//2T
可以看出,這時代碼只有1句,共占用2個機器周期,精度達到2 μs,循環(huán)體耗時DlyT×2個機器周期;但這時應(yīng)該注意,DlyT初始值不能為0。
注意:計算時間時還應(yīng)加上函數(shù)調(diào)用和函數(shù)返回各2個機器周期時間。
第二篇
聲明:作者初學單片機編程,本著刨根問底的探索精神,對延時代碼進行了完全透徹的分析,計算出其中的誤差,根據(jù)不同代碼占用機器周期進行調(diào)整。至于調(diào)整0.01ms左右的時間誤差對實際應(yīng)用有何實際意義則不敢妄談。不過您看完這篇文章的綠色部分,即可明確延時程序的設(shè)計方法。
舉例程序段落:
;系統(tǒng)頻率:6MHz
Delay: MOV R5,#25 ;5ms延時——MOV指令占用1機器周期時間
Delay1: MOV R6,#200 ;200ms延時
Delay2: MOV R7,#166 ;1ms延時常數(shù)
Delay3: NOP ;空指令,什么都不做,停留1機器周期時間
DJNZ R7,Delay3 ;R7減1賦值給R7,如果此時R7不等于零,轉(zhuǎn)到Delay3執(zhí)行?!?機器周期時間
DJNZ R6,Delay2
DJNZ R5,Delay1
解析如下:
1、首先計算機器周期T=12*1/f=2μs。
2、注意DJNZ R7,Delay3每執(zhí)行1次需要占用NOP的時間和DJNZ本身的時間共3個機器周期。6μs。那么1ms的時間需要1ms*1000/6μs=166.67,取166。
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