基于大容量FPGA的多節(jié)點系統(tǒng)的遠(yuǎn)程升級的實現(xiàn)

　　2.2 子節(jié)點硬件設(shè)計說明

　　在子節(jié)點的硬件設(shè)計中，ATmega64單片機是實現(xiàn)整個升級功能的關(guān)鍵。ATmega64是基于增強的AVR RISC結(jié)構(gòu)的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先進(jìn)的指令集以及單時鐘周期指令執(zhí)行時間，ATmega64 的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá)1 MIPS/MHz，從而可以緩解系統(tǒng)在功耗和處理速度之間的矛盾。AVR內(nèi)核具有豐富的指令集和32個通用工作寄存器，并且所有的寄存器都直接與算術(shù)邏輯單元（ALU）相連接，使得1條指令可以在1個時鐘周期內(nèi)同時訪問2個獨立的寄存器。這種結(jié)構(gòu)大大提高了代碼效率，并且具有比普通的CISC微控制器最高至10倍的數(shù)據(jù)吞吐率。ATmega64有如下特點：

　?、?64 KB的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash(具有同時讀寫的能力，即RWW)，2 KB的EEPROM，4 KB的SRAM，32個通用工作寄存器；

　?、?53個通用I/O口線；

　　③ 實時計數(shù)器(RTC)；

　　④ 4個具有比較模式與PWM的靈活的定時器/計數(shù)器(T/C)，具有片內(nèi)振蕩器的可編程看門狗定時器；

　　⑤ 2個USART，面向字節(jié)的雙線串行接口（TWI），1個SPI 串行端口；

　?、?8路10 位具有可選差分輸入級可編程增益的ADC；

　　⑦ 與IEEE 1149.1 標(biāo)準(zhǔn)兼容的，可用于訪問片上調(diào)試系統(tǒng)及編程的JTAG接口。

　　ATmega64是以Atmel 高密度非易失性存儲器技術(shù)生產(chǎn)的。片內(nèi)ISP Flash 允許程序存儲器通過ISP 串行接口（或者通用編程器）進(jìn)行編程，也可以通過運行于AVR內(nèi)核之中的引導(dǎo)程序進(jìn)行編程。通過將8位RISC CPU與系統(tǒng)內(nèi)可編程的Flash集成在一個芯片內(nèi)，ATmega64 成為一個功能強大的單片機，為許多嵌入式控制應(yīng)用提供了靈活而低成本的解決方案。

　　利用ATmega64單片機實現(xiàn)對大容量FPGA的遠(yuǎn)程升級，涉及的主要技術(shù)問題有三點：一是如何將ATmega64單片機接入RS485總線；二是在接收到升級數(shù)據(jù)后和加載FPGA時，如何利用ATmega64單片機對大容量的Flash存儲器進(jìn)行讀寫操作；三是ATmega64單片機實現(xiàn)FPGA的SELECTMAP加載。

　　2.2.1 RS485接口電路設(shè)計

　　如表1所列， RS485總線標(biāo)準(zhǔn)具有控制方便、價格低廉以及高噪聲抑制、相對高的傳輸速率、傳輸距離遠(yuǎn)和寬共模范圍等優(yōu)點。在過去的20年時間里，建議性標(biāo)準(zhǔn)RS485作為一種多點差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)碾姎庖?guī)范，被應(yīng)用在許多不同的領(lǐng)域作為數(shù)據(jù)傳輸鏈路。

　　表1 TIA/EIA485串行通信標(biāo)準(zhǔn)的性能

子節(jié)點的ATmega64單片機通過Sipex公司設(shè)計生產(chǎn)的高性能RS485收發(fā)器接入RS485總線。

　　SP485R是一款與流行的標(biāo)準(zhǔn)RS485芯片完全兼容，而且包含更高的ESD保護(hù)和高接收器輸入阻抗等性能的RS485收發(fā)器。接收器輸入高阻抗可以使400個收發(fā)器接到同一條傳輸線上，又不會引起RS485驅(qū)動器信號的衰減。該收發(fā)器的特點如下：

　?、?允許超過400個收發(fā)器接到同一條傳輸線上；

　　② 接收器輸入高阻抗（標(biāo)準(zhǔn)值RIN=150 kΩ）；

　　③ 半雙工配置與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)引腳一致；

　　④ 共模輸入電壓范圍為-7～+12 V；

　?、?低功耗（250 mW）；

　?、?獨立驅(qū)動器和接收器使能引腳。

　　其典型應(yīng)用電路如圖3所示。

圖3 利用SP485R構(gòu)成的半雙工RS485電路

　　ATmega64單片機的標(biāo)準(zhǔn)串行口通過RXD直接連接SP485R芯片的RO引腳，通過TXD直接連接SP485R芯片的DI引腳。由單片機輸出的R/D信號直接控制SP485R芯片的發(fā)送器/接收器使能：R/D信號為1，SP485R芯片的發(fā)送器有效，接收器禁止，此時單片機可以向RS485總線發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)；R/D信號為0，SP485R芯片的發(fā)送器禁止，接收器有效，單片機可以接收來自RS485總線的數(shù)據(jù)字節(jié)。上拉電阻R1、下拉電阻R2用于保證未連接總線時的SP485R芯片處于空閑狀態(tài)，以提高每個RS485節(jié)點的工作可靠性。6.8 V的TVS管V1、V2、V3用來保護(hù)RS485總線，避免RS485總線受外界干擾時產(chǎn)生的高壓損壞RS485收發(fā)器。

　　2.2.2 ATmega64存儲空間的擴展

　　ATmega64的尋址空間為64 KB，利用ATmega64自身的尋址系統(tǒng)，只能訪問0x0000~0xFFFF的地址空間。顯然，這對于存儲和加載大容量FPGA的配置數(shù)據(jù)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。以Xilinx公司的Spartan3系列FPGA為例，其配置數(shù)據(jù)所需的存儲空間如表2所列。