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自動控制系統(tǒng)的設計--基于頻率法的串聯(lián)校正設計

作者: 時間:2012-03-17 來源:網絡 收藏
的校正效果。此時,宜對系統(tǒng)采用串聯(lián)遲后—超前校正。

應用頻率法設計遲后-超前校正裝置,即利用校正裝置的超前部分來增大系統(tǒng)的相位裕量,以改善其動態(tài)性能,但因加大了帶寬,易受高頻噪聲的影響,降低了系統(tǒng)的抗干擾能力;利用它的遲后部分來改善系統(tǒng)的靜態(tài)性能,但會惡化系統(tǒng)的動態(tài)性能,對系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性不利。因此采用這種校正方式,應合理應用遲后和超前校正各自的優(yōu)點,克服它們各自的弱點,經多次試探才能成功。

例6—3 設一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:

要求校正后系統(tǒng)具有下列的性能指標:相位裕量 ;增益裕量 ;靜態(tài)速度誤差系數(shù) 。。試設計一遲后—超前校正裝置。

解:與超前校正和遲后校正相似,遲后—超前校正可按如下步驟進行:

(1)求取開環(huán)增益并作出伯德圖。其根據(jù)對的要求,系統(tǒng)的增益K由

求得K=10。

未校正系統(tǒng)的伯德圖如圖6—17中的虛線所示。由



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