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自動控制系統(tǒng)的設(shè)計--基于頻率法的串聯(lián)校正設(shè)計

作者： 時間：2012-03-17 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
圖可得到系統(tǒng)相位裕量等于 ，表明原系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。在這種情況下，如果采用超前校正，由于系統(tǒng)的剪切頻率的增大使原系統(tǒng)產(chǎn)生的遲后相位的增加比超前校正裝置提供的相位增加還快，這樣無法起到校正的作用，同時將增大剪切頻率，不利抑制噪聲。

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（2）確定校正后系統(tǒng)的剪切頻率 。在未對系統(tǒng)的快速性提出要求時，可選擇相頻特性上相角等于 的頻率作為校正后系統(tǒng)的剪切頻率 。在本題中，由未校正系統(tǒng)的相頻曲線可見，當(dāng) 時， 。選擇該頻率值作為校正后系統(tǒng)的剪切頻率 ，顯然較為合理。因?yàn)檫t后—超前校正網(wǎng)絡(luò)在該頻率處產(chǎn)生



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