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采樣控制系統(tǒng)時間響應(yīng)特性及其計(jì)算方法

作者： 時間：2012-03-17 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
后，且隨著采樣周期增加，滯后變大。因此，圖6中曲線2滯后于曲線1，即使在采樣時刻點(diǎn)，兩條曲線也不存在重合點(diǎn)?？梢?，基于提升技術(shù)計(jì)算出的采樣控制系統(tǒng)時間響應(yīng)輸出更接近于真實(shí)系統(tǒng)。
4 結(jié)論
本文應(yīng)用提升技術(shù)，將周期時變的采樣控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為線性時不變離散控制系統(tǒng)，然后求解出提升系統(tǒng)的時間響應(yīng)，再經(jīng)過逆提升處理，解算出采樣控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)。這種方法的優(yōu)點(diǎn)在于考慮了連續(xù)被控對象在采樣時刻之間的動態(tài)性能，因此相比于傳統(tǒng)采樣控制系統(tǒng)時間響應(yīng)的計(jì)算方法，更具實(shí)際意義。

參考文獻(xiàn)：

［１］Bassam Bamieh,J.Boyd Pearson.A lifting technique for linear periodic systems with applications to sampled_data control［Ｊ］．System amp; Control Letters，1991,17:79-88
［２］Bassam Bamieh,J.Boyd Pearson.A General Framework for Linear Periodic Systems with Applications to H.∝. Sampled_data Control［Ｊ］.IEEE Trans AC，1992,37:418-435
［３］畢貞福.采樣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及其應(yīng)用研究［Ｄ］．哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士學(xué)位論文，1998
［４］T.Chen,B.A.Francis.Optimal Sampled_data Control Systems［Ｃ］．Springer_Verlag,1995
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