波士頓動力Atlas機器人超進化：會跳托馬斯 動作完美復刻人類

3月20日消息，波士頓動力發(fā)布了電動Atlas機器人的最新演示視頻，會爬行、跑步、跳托馬斯，展示了其驚人的靈活性和擬人化動作，引發(fā)廣泛關注。

此次演示的背后，離不開AI機構RAI Institute的助力，雙方合作開發(fā)了基于動作捕捉和強化學習的先進訓練策略。

與以往不同，此次Atlas的動作并非預先編程，而是通過動作捕捉和AI學習實現(xiàn)的。真人演員穿上動作捕捉服，完成各種動作，這些動作數(shù)據(jù)隨后被輸入Atlas系統(tǒng)，由AI算法進行學習和模仿。

為了加速Atlas的學習進程，RAI Institute采用了物理引擎驅(qū)動的模擬器。該模擬器能夠生成海量訓練數(shù)據(jù)，模擬各種動作場景，使Atlas在虛擬環(huán)境中進行高效訓練。

每個動作的訓練數(shù)據(jù)都來自約1.5億次模擬器運行，這些在虛擬世界中掌握的“技能”可以直接遷移到實體Atlas機器人上，無需額外訓練，極大地提升了訓練效率。

去年，波士頓動力發(fā)布了《再見，液壓Atlas》視頻，正式宣告其研發(fā)的液壓驅(qū)動雙足人形機器人Atlas退役，從液壓驅(qū)動到全電動是Atlas機器人走向?qū)嶋H應用的重要一步。

電動系統(tǒng)相較于液壓系統(tǒng)擁有諸多優(yōu)勢：更安靜、反應更迅速、維護更簡便，同時還能實現(xiàn)更精細的動作控制，這對于需要高精度和敏捷性的任務至關重要。此外，電動系統(tǒng)更加節(jié)能環(huán)保，有助于降低運營成本和環(huán)境影響。