電動(dòng)機(jī)器人 文章 進(jìn)入電動(dòng)機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

波士頓動(dòng)力Atlas機(jī)器人超進(jìn)化：會(huì)跳托馬斯 動(dòng)作完美復(fù)刻人類

• 3月20日消息，波士頓動(dòng)力發(fā)布了電動(dòng)Atlas機(jī)器人的最新演示視頻，會(huì)爬行、跑步、跳托馬斯，展示了其驚人的靈活性和擬人化動(dòng)作，引發(fā)廣泛關(guān)注。此次演示的背后，離不開AI機(jī)構(gòu)RAI Institute的助力，雙方合作開發(fā)了基于動(dòng)作捕捉和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的先進(jìn)訓(xùn)練策略。與以往不同，此次Atlas的動(dòng)作并非預(yù)先編程，而是通過動(dòng)作捕捉和AI學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)的。真人演員穿上動(dòng)作捕捉服，完成各種動(dòng)作，這些動(dòng)作數(shù)據(jù)隨后被輸入Atlas系統(tǒng)，由AI算法進(jìn)行學(xué)習(xí)和模仿。為了加速Atlas的學(xué)習(xí)進(jìn)程，RAI Institute采用了物理引擎驅(qū)
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