傅利葉開源全尺寸人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集及全流程工具鏈

3月17日，澎湃新聞?dòng)浾攉@悉，上海機(jī)器人企業(yè)傅利葉正式開源全尺寸人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集Fourier ActionNet，首批上線超3萬條高質(zhì)量真機(jī)訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)集囊括傅利葉GRx系列所有機(jī)型的各類任務(wù)訓(xùn)練，完整記錄機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中的任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)，涵蓋了對(duì)常用工具、家居用品、食物等多種物體的精確取放、傾倒等操作，以及在不同環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)泛化執(zhí)行，包含專門針對(duì)手部任務(wù)的模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，適配多自由度靈巧手任務(wù)，同時(shí)，所有數(shù)據(jù)均采用視覺語言模型（VLM）進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)注，并通過人工二次核驗(yàn)。

同時(shí)，傅利葉同步開放了全球首個(gè)包含采集算法、訓(xùn)練算法以及數(shù)據(jù)部署算法的全流程工具鏈，自帶數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估并配套開發(fā)工具支持，進(jìn)一步降低了人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)門檻。（澎湃新聞?dòng)浾?秦盛）