模仿貓咪撒嬌 新型機器人「磨蹭」助舒壓
貓咪磨蹭人類的行為,被認為對人類具有療愈效果。一項發(fā)表于《ACM 人機互動學(xué)報》的研究中,研究人員開發(fā)出一款模仿這種磨蹭行為的機器人,并進行實驗評估其對人類參與者的影響。
此研究的首個原型機: (a) 外觀; (b) 內(nèi)部配置。
為了模仿貓咪磨蹭的動作,機器人的頸部(頸椎)必須具有彈性,并能夠在運動過程中調(diào)整其剛性。研究團隊開發(fā)了一種具有可變剛度機制的機器人,可以透過鋼絲張力調(diào)整頸部剛度。
該機器人透過 22 名大學(xué)生參與的實驗進行測試,每個實驗持續(xù) 40 秒的磨蹭動作,并設(shè)置了三種頸部剛度:1)低、2)高和 3)可變。
參與者使用臨時情緒量表問卷評估磨蹭動作,該問卷用于衡量他們的情緒變化。結(jié)果顯示,與使用機器人之前相比,參與者在與機器人互動后,緊張程度顯著降低。
盡管在可變剛度設(shè)置下觀察到最大的緊張度降低,但在三種設(shè)置之間沒有發(fā)現(xiàn)統(tǒng)計學(xué)上的顯著差異。然而,一些參與者評論了可變剛度設(shè)置的有效性,表明其具有潛在的益處。
這些發(fā)現(xiàn)將有助于開發(fā)能夠與人類互動的機器人,提供療愈效果并促進福祉。
評論