如何用STM32設(shè)計(jì)出超越AI的智能應(yīng)用

業(yè)界應(yīng)如何看待邊緣人工智能？ST授權(quán)合作伙伴MathWorks公司的合作伙伴團(tuán)隊(duì)與ST 共同討論了對(duì)邊緣機(jī)器學(xué)習(xí)的看法，并與 STM32 社區(qū)分享了他們的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。

MathWorks的 MATLAB^?和Simulink^?軟件聞名業(yè)界。MATLAB^?軟件工具可讓科學(xué)家分析數(shù)據(jù)，開(kāi)發(fā)算法，創(chuàng)建模型；Simulink^?軟件可以創(chuàng)建模型化設(shè)計(jì)，仿真測(cè)試動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，支持 STM32 MCU，開(kāi)發(fā)、部署和優(yōu)化在 STM32 MCU上運(yùn)行的應(yīng)用。MathWorks 為開(kāi)發(fā)者提供MCU AI開(kāi)發(fā)部署工具，業(yè)務(wù)范圍涵蓋許多領(lǐng)域，包括控制設(shè)計(jì)、信號(hào)處理和嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以及許多專(zhuān)用附加產(chǎn)品。公司不僅在學(xué)術(shù)界享有盛譽(yù)，在航空航天、汽車(chē)和工業(yè)市場(chǎng)也具有很大的影響力。

正是因?yàn)?MathWorks 擁有如此強(qiáng)大且常用的工具包，我們才決定與他們深入討論邊緣機(jī)器學(xué)習(xí)。 雖然這個(gè)話(huà)題已經(jīng)討論了很多年，但我們認(rèn)為，像 MathWorks 這樣的合作伙伴提出的建議有助于業(yè)界換個(gè)角度看待邊緣機(jī)器學(xué)習(xí)，并解決業(yè)界面臨的一些挑戰(zhàn)。因此，我們采訪(fǎng)了 MathWorks 嵌入式合作伙伴經(jīng)理 John Kluza 和戰(zhàn)略合作伙伴專(zhuān)家 Reed Axman。

有關(guān)邊緣機(jī)器學(xué)習(xí)的思考……^[JH1]

…現(xiàn)狀

我們是否已經(jīng)大規(guī)模采用邊緣機(jī)器學(xué)習(xí)?

“在邊緣機(jī)器學(xué)習(xí)被廣泛應(yīng)用和部署之前仍有很多工作要做”

MathWorks合作伙伴團(tuán)隊(duì)：還沒(méi)有，在邊緣機(jī)器學(xué)習(xí)被廣泛應(yīng)用和部署之前還有很多工作要做。業(yè)界仍在追趕STM32微控制器等邊緣設(shè)備的能力，但它也在努力應(yīng)對(duì)一些基本挑戰(zhàn)，如能效和安全標(biāo)準(zhǔn)。

我們是否已達(dá)到能效臨界點(diǎn)？

還沒(méi)有。雖然在過(guò)去五年里，業(yè)界已經(jīng)顯著提高了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法在微控制器上的運(yùn)行能效，但在邊緣機(jī)器學(xué)習(xí)得到大規(guī)模應(yīng)用前，仍然需要設(shè)法提高系統(tǒng)能效，降低模型的部署難度。邊緣AI技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入許多細(xì)分市場(chǎng)，但在進(jìn)入主流市場(chǎng)之前還有很長(zhǎng)的路要走。

…展望

如何做才能提高邊緣人工智能的能效？

能夠在嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行系統(tǒng)代碼以及多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，是在機(jī)器學(xué)習(xí)發(fā)展道路上取得的一個(gè)重要的里程碑。目前，微控制器能夠順暢地運(yùn)行一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，但是，運(yùn)行兩個(gè)或更多網(wǎng)絡(luò)以及系統(tǒng)代碼，同時(shí)保持功耗在預(yù)算范圍內(nèi)，仍然是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)。同時(shí)，確保適合的安全機(jī)制到位也很重要。

人工智能中的安全性是什么意思？ （笑問(wèn)）機(jī)器人會(huì)攻擊人類(lèi)嗎？

(笑) 不會(huì)，沒(méi)有那樣的事情，在科幻小說(shuō)中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)這樣的情節(jié)。人工智能的安全性是指工作可靠性，這意味著避免算法發(fā)生意外行為，確保AI有容錯(cuò)、故障安全操作和數(shù)據(jù)保護(hù)功能。

開(kāi)發(fā)人員如何創(chuàng)建更安全的AI應(yīng)用？

這個(gè)問(wèn)題不好回答，這也是 MathWorks 提供神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)測(cè)試驗(yàn)證工具的初衷。簡(jiǎn)而言之，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)可以用MathWorks工具驗(yàn)證機(jī)器學(xué)習(xí)算法的行為，并在現(xiàn)場(chǎng)部署前創(chuàng)建冗余機(jī)制。用戶(hù)還可以模擬傳感器數(shù)據(jù)的中斷或變化，以更好地預(yù)測(cè)現(xiàn)實(shí)世界的情況。

創(chuàng)建邊緣機(jī)器學(xué)習(xí)

高效的數(shù)據(jù)學(xué)分析方法

對(duì)于一家致力于邊緣機(jī)器學(xué)習(xí)的初創(chuàng)公司，你有哪些忠告？

首先，弄清楚用例的具體要求，實(shí)時(shí)處理是否是首要需求？數(shù)據(jù)隱私是否是大家都很關(guān)心的問(wèn)題？算力和功率有哪些限制？ 一旦確定了硬件規(guī)格，團(tuán)隊(duì)就可以專(zhuān)注開(kāi)發(fā)推理速度、存儲(chǔ)器占用和預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性均衡的人工智能模型。在這個(gè)方面，利用現(xiàn)有工具和模型庫(kù)可以最大限度地提高開(kāi)發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。我還建議創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)安全處理計(jì)劃，預(yù)測(cè)連接問(wèn)題(如果有聯(lián)網(wǎng)組件)，并確定系統(tǒng)擴(kuò)展計(jì)劃。 一旦想清楚了這幾點(diǎn)，設(shè)計(jì)人員就可以更好地決定是否聘請(qǐng)數(shù)據(jù)科學(xué)家來(lái)開(kāi)發(fā)機(jī)器學(xué)習(xí)算法。

那么聘請(qǐng)數(shù)據(jù)科學(xué)家并不是第一步，甚至不是必須的？

在某些情況下，第一步要做的是聘請(qǐng)數(shù)據(jù)科學(xué)家。但是，用 MATLAB 創(chuàng)建高準(zhǔn)確度模型，不一定非是數(shù)據(jù)科學(xué)家或 AI 專(zhuān)家不可。工程師深刻理解他們的數(shù)據(jù)，深知他們要解決的問(wèn)題，而數(shù)據(jù)科學(xué)家在某種程度上通常不具備這些知識(shí)。例如，團(tuán)隊(duì)可以先構(gòu)思一個(gè)人工智能的系統(tǒng)設(shè)計(jì)^[VC2]，甚至嘗試從模型庫(kù)導(dǎo)入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，然后，再聘請(qǐng)昂貴且稀有的數(shù)據(jù)科學(xué)人才。這樣做將有助于更好地確定要解決的問(wèn)題。此外，MathWorks的現(xiàn)有工具讓系統(tǒng)工程師能夠在獨(dú)立解決人工智能問(wèn)題上取得重大進(jìn)展。

公司應(yīng)如何開(kāi)始研發(fā)機(jī)器學(xué)習(xí)算法？

借助 MATLAB 和 Simulink 等工具，用戶(hù)可以簡(jiǎn)化算法開(kāi)發(fā)和在嵌入式設(shè)備上部署模型。我們?cè)赥inyML登錄頁(yè)面討論了將高效 AI 網(wǎng)絡(luò)部署到 MCU 的流程，還有相關(guān)的方法視頻和研討會(huì)活動(dòng)。

MATLAB會(huì)取代數(shù)據(jù)科學(xué)家嗎？

顯然不會(huì)，然而，MATLAB的功能，及其與 PyTorch 和 TensorFlow 等其他深度學(xué)習(xí)平臺(tái)的協(xié)同操作功能，可以促進(jìn)團(tuán)隊(duì)成員之間的協(xié)作，并有助于加快在邊緣上實(shí)現(xiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)。

理性看待AI

可以向我們展示邊緣機(jī)器學(xué)習(xí)解決問(wèn)題的示例嗎？

當(dāng)然！ 借助 MathWorks 和 STM32 MCU，邊緣人工智能可以提高產(chǎn)品功能，有時(shí)還能降低系統(tǒng)成本。我們還提供用戶(hù)案例庫(kù)，展示企業(yè)如何用 MATLAB 和 Simulink 開(kāi)發(fā)機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)，包括虛擬溫度傳感器、壓力傳感器、激光雷達(dá)分類(lèi)器和心電圖分析。

什么情況下最好避免邊緣機(jī)器學(xué)習(xí)？

如果傳統(tǒng)方法能夠控制系統(tǒng)，而且計(jì)算資源需求比神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)低，就不必用邊緣機(jī)器學(xué)習(xí)。例如，可以用卡爾曼濾波器構(gòu)建系統(tǒng)，求解大型線(xiàn)性代數(shù)問(wèn)題，在某些情況下可以提供令人滿(mǎn)意的效果。

如果沒(méi)有這類(lèi)專(zhuān)業(yè)知識(shí)或資源，怎么辦？

這時(shí)候就是就該邊緣機(jī)器學(xué)習(xí)登場(chǎng)了。有時(shí)，企業(yè)缺乏開(kāi)發(fā)準(zhǔn)確模型所需的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。同樣，如果系統(tǒng)的非線(xiàn)性或時(shí)變性非常明顯，那么使用傳統(tǒng)方法創(chuàng)建運(yùn)算模型可能無(wú)法實(shí)現(xiàn)，或者沒(méi)有優(yōu)勢(shì)。在這些情況下，解決相同的問(wèn)題，邊緣機(jī)器學(xué)習(xí)方法就變得更經(jīng)濟(jì)劃算了，如果團(tuán)隊(duì)精簡(jiǎn)壓縮神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)模型，物料成本可能會(huì)變得更低！

訓(xùn)練和優(yōu)化哪個(gè)更重要？

兩者的作用都很重要。然而，如果你有大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)和強(qiáng)大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，但在邊緣設(shè)備上實(shí)現(xiàn)模型的能力很弱，那么一切都是枉然。因此，模型優(yōu)化至關(guān)重要。低功耗系統(tǒng)和較小的存儲(chǔ)器占用率，以及性能良好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以讓團(tuán)隊(duì)快速地發(fā)布新產(chǎn)品。當(dāng)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)優(yōu)化了底層代碼時(shí)，長(zhǎng)期改進(jìn)模型性能就會(huì)比較容易。

ST和MathWorks生態(tài)系統(tǒng)

MathWorks和ST的合作會(huì)給業(yè)界帶來(lái)哪些影響？

MathWorks 為開(kāi)發(fā)人員提供了許多跨硬件平臺(tái)移植應(yīng)用的功能，因?yàn)殚_(kāi)發(fā)者可能與多家 MCU 廠(chǎng)商合作。此外，MathWorks 還提供一個(gè)完整開(kāi)發(fā)流程，涵蓋從數(shù)據(jù)學(xué)分析、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建，到優(yōu)化、仿真和部署這些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程。另一方面，STM32Cube.AI等ST軟件支持為STM32 MCU生成C代碼，STM32Cube.AI Developer Cloud新增了網(wǎng)絡(luò)基準(zhǔn)測(cè)試和模型庫(kù)。

STM32Cube.AI 和 MathWorks工具是如何相互配合的？

MathWorks的Simulink軟件支持STM32硬件

STM32Cube.AI 和 MathWorks 工具配合使用，為開(kāi)發(fā)者提供了一個(gè)完整的開(kāi)發(fā)流程。例如，工程師可以從 ST Model Zoo模型庫(kù)、TensorFlow、PyTorch 或 MATLAB 開(kāi)始創(chuàng)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，然后用 STM32Cube.AI Developer Cloud進(jìn)行初步基準(zhǔn)測(cè)試。因此，可以幫助開(kāi)發(fā)人員選擇成本、性能和推理時(shí)間全面均衡的目標(biāo)模型。然后，團(tuán)隊(duì)可以將模型集成到 Simulink 中，進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)的模型測(cè)試。STM32硬件支持包和嵌入式編碼器可以執(zhí)行處理器在環(huán)(PIL)測(cè)試和快速原型設(shè)計(jì)，使工程師能夠評(píng)估AI模型和配套的控制邏輯，以及整體性能，看看它是否符合預(yù)期。

開(kāi)發(fā)者需要注意些什么？

除了 STM32Cube.AI 提供的代碼生成外，還需要考慮原型設(shè)計(jì)問(wèn)題。例如，借助STM32Cube.AI Developer Cloud，在多個(gè) Nucleo 開(kāi)發(fā)板上做同一個(gè)基準(zhǔn)測(cè)試，可以幫助團(tuán)隊(duì)為每個(gè)項(xiàng)目快速選定最佳器件。

STM32開(kāi)發(fā)者現(xiàn)在應(yīng)做些什么？

我們建議他們查看在MCU上部署AI所需的MathWorks工具，并詳細(xì)了解STM32 NUCLEO技術(shù)支持 。在開(kāi)始開(kāi)發(fā)的時(shí)候，他們可以在這里觀(guān)看視頻，研究示例，閱讀文檔。

我還是加上“思考”。以下觀(guān)點(diǎn)更多是筆者的認(rèn)知陳述以及探索性思考。特別是未來(lái)展望， 保持以思考的措辭和低姿態(tài)，可能也是為觀(guān)點(diǎn)保持一定討論空間。 ^[JH1]

^[VC2]這個(gè)我的英文理解不知道對(duì)不對(duì)