基于Toshiba TB67H450FNG TB67H451FNG掃地機器人邊刷方案
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隨著生活水平的提高，我們也越來越注重家居的生活品質，此時智能產品也不斷出現在我們的生活當中，大到選購家具櫥柜小到家用電器，都會格外用心，以達到提升家居質感。而智能家居領域中的掃地機器人，無疑具備了這種時尚又實用的特質，受到越來越多的消費者的喜愛和認同。
本文引用地址：http://2s4d.com/article/202302/443285.htm掃地機器人的基本功能是清掃、吸塵、拖地，通過對于清掃毛刷的材料、結構形式、旋轉方式，以及拖布材料、供水量、拖布布置方式等功能實現了更好的清潔效果，除此基本功能外，較新的產品向“智能家居”轉型發(fā)展。其智能化發(fā)展分為兩個階段。第一階段實現掃地機器人與智能設備的互聯(lián)互通。第二階段是掃地機器人通過傳感器觀測環(huán)境中的信息，實現機器人自主導航定位，完成一站式的智能清掃方案。導航系統(tǒng)在機器人產品中的大幅應用提升了掃地機器人的智能化程度。
盡管掃地機器人具備種各種優(yōu)勢，但在中國的使用率仍然不高。有數據調查顯示美國家庭掃地機器人的使用率在16%，中國沿海地區(qū)掃地機器人的使用率只有不到5%，內陸地區(qū)則僅為0.5%。而與掃地機器人形成互補和替代作用的則是洗衣機和吸塵器，在中國家庭里洗衣機的使用率將近90%，家用吸塵器也達到了30%—40%。所以掃地機器人市場在中國乃至世界還是有很大的發(fā)展空間。
?場景應用圖
?產品實體圖
?展示板照片
?方案方塊圖
?掃地機器人背面
?核心技術優(yōu)勢
1、 采用東芝度獨有的BiCD工藝制造。
2、 支持正向/反向/制動/停止四種工作模式。
3、 內置多種錯誤檢測功能（熱關斷TSD、過流檢測ISD和欠壓鎖定UVLO）。
4、 內置VCC穩(wěn)壓器，用于內部電路工作等等。
?方案規(guī)格
1、 工作電壓范圍更廣4.5V-44V（同行業(yè)里TI的DRV8870在4.5V-44V，而Allegro的A4950只有8V-40V）。
2、 額定輸出電壓最大50V，最大電流3.5A（與行業(yè)TI的DRV8870一樣，而高于Allegro的A4950的40V/3.5A）。
3、 待機電流低至1uA(同等型號行業(yè)里TI的DRV8870和Allegro的A4950都在10uA)。
4、 內置帶低導通電阻輸出MOSFET（高壓側+低壓側）RDS(H+L)低至0.6Ω—0.8Ω。
5、 內置多種錯誤檢測功能，如熱關斷（TSD）*自動恢復：當IC的結溫達到TSD的閾值150℃-175℃時，觸發(fā)TSD電路，當結溫降低到要返回的溫度時，IC自動返回。此功能電路用于檢測熱誤差的后背功能，因此不建議經常使用。
6、 過流檢測（ISD）: 當輸出電流達到閾值4.1A-5.7A時，就會觸發(fā)ISD電路，然后內部復位電路關閉輸出晶體管，將集成電路設置為待機模式，需重新建立VM電源或設置待機模式后才能恢復操作。此功能Toshiba有兩種模式的型號供客戶選擇。一顆是和Allegro的A4950一樣待機后需手動恢復才能工作的TB67H450FNG，而另一顆是和TI的DRV8870一樣待機后可以自動恢復工作的TB67H451FNG。
7、 欠壓鎖定（UVLO）：當VM腳的供電電壓為3.8V或更低時，觸發(fā)內部電路，內部復位電路關閉輸出晶體管，觸發(fā)UVLO后，將VM電源電壓重新設置為4V或更高即可清楚UVLO，使產品正常工作。
8、 TB67H450FNG/451FNG的封裝采用是HSOP8(4.9*6mm)封裝，為了方便散熱，芯片底部設有PAD點，所以Layout請注意其它腳位焊盤的擺放，應注意輸出、VM、GND的layout布局，謹防與芯片底部PAD出現短路現象，在元件擺放和布局中也應注意，因電源引腳（VM、RS、OUT1、OUT2、GND）腳會通過極大電流，Layout時要注意連接正確且布線需加粗，防止工作過程中出現運行錯誤導致元件毀壞。
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