用于藍(lán)牙室內(nèi)定位的生長(zhǎng)式分形天線

* 福建省自然科學(xué)基金項(xiàng)目：基于無(wú)人機(jī)的三維室內(nèi)地圖構(gòu)建方法研究，項(xiàng)目編號(hào)：2020J01039；

* 漳州市科技計(jì)劃項(xiàng)目：基于云計(jì)算的無(wú)人機(jī)3D室內(nèi)地圖構(gòu)建技術(shù)研究，項(xiàng)目編號(hào)：ZZ2020J04；

* 福建省高校杰出青年科研人才培育計(jì)劃項(xiàng)目：閩教科[2017]52號(hào)。

室內(nèi)定位系統(tǒng)是一種短距離、高精度定位系統(tǒng)，是伴隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)、智能汽車技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的全新的定位系統(tǒng)。室內(nèi)定位系統(tǒng)使用多組信標(biāo)，依靠室內(nèi)無(wú)線通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和同步，廣泛應(yīng)用于無(wú)人機(jī)室內(nèi)飛行精確定位、智能車室內(nèi)行駛精確定位、室內(nèi)人員和物體的實(shí)時(shí)追蹤定位、工業(yè)4.0 智慧工廠、無(wú)人值守展覽與售貨系統(tǒng)、現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流、重要人員與設(shè)備管控、樓宇內(nèi)智能導(dǎo)航、醫(yī)院智能導(dǎo)醫(yī)等領(lǐng)域^[1-5]。

藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)是目前最成熟的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其成本低、功耗小、易于部署，定位精度可以接近分米數(shù)量級(jí)，特別適合于體積受到嚴(yán)格限制、使用小容量電池且需要長(zhǎng)時(shí)間不間斷工作的室內(nèi)定位系統(tǒng)。藍(lán)牙通信頻段為（2.400~2.4835）GHz，藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)天線需要覆蓋上述頻段并兼具較高的輻射強(qiáng)度和優(yōu)異的全向輻射特性^[6-11]。

1   生長(zhǎng)式分形結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介

分形結(jié)構(gòu)的自相似性使其內(nèi)部射頻電流分布非常均勻，具有優(yōu)異的寬頻帶工作能力，在室內(nèi)定位天線設(shè)計(jì)領(lǐng)域得到了較多的應(yīng)用。但傳統(tǒng)的分形天線存在著輻射邊距離較近，不同輻射邊產(chǎn)生的輻射互相耦合，難以保證不同輻射邊產(chǎn)生的輻射同相疊加的問(wèn)題。

為了解決上述問(wèn)題，我們創(chuàng)造性的對(duì)傳統(tǒng)分形的迭代過(guò)程進(jìn)行改進(jìn)，設(shè)計(jì)了生長(zhǎng)式分形結(jié)構(gòu)，它的原型為多邊形雪花結(jié)構(gòu)，以正方形結(jié)構(gòu)為例，生長(zhǎng)式分形結(jié)構(gòu)的迭代過(guò)程如圖1 所示。

原始結(jié)構(gòu)是一個(gè)正方形，初次迭代時(shí)從正方形中心挖出一個(gè)各邊尺寸為正方形一半的小正方形孔，并在正方形各邊上都連接一個(gè)和小正方形孔尺寸一致的小正方形。初次迭代的結(jié)果是小正方形從原始正方形中心生長(zhǎng)到原始正方形的四邊。二次迭代時(shí)，每個(gè)小正方形中心挖出一個(gè)各邊尺寸為小正方形一半的微正方形孔，并在小正方形外側(cè)三條邊上都連接一個(gè)和微正方形孔尺寸一致的微正方形。多次迭代后，可以得到高階正方形生長(zhǎng)式分形結(jié)構(gòu)。

生長(zhǎng)式分形結(jié)構(gòu)用于天線設(shè)計(jì)時(shí)，每一次分裂生長(zhǎng)時(shí)新增的方形輻射貼片在上一級(jí)輻射貼片外，各級(jí)輻射貼片相互耦合、相互影響的程度較小。經(jīng)過(guò)調(diào)試可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)不同輻射貼片的工作頻段同相疊加，使得生長(zhǎng)式分形天線具有較強(qiáng)的輻射性能和較大的工作帶寬。

圖2 天線輻射貼片結(jié)構(gòu)示意圖

2   天線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

天線整體尺寸為48 mm×54 mm×1 mm，使用FR4基板作為介質(zhì)基板，其相對(duì)介電常數(shù)為4.5。

天線輻射貼片的結(jié)構(gòu)如圖3 所示。天線輻射貼片的初始元為六邊形（0 階六邊形），第一次迭代時(shí)在其中間挖出一個(gè)各邊邊長(zhǎng)為0 階六邊形一半的六邊形孔，并在0 階六邊形的六條邊上連接上六個(gè)各邊邊長(zhǎng)為0 階六邊形一半的六邊形（1 階六邊形）。第二次迭代時(shí)，每個(gè)1 階六邊形中分裂生長(zhǎng)出三個(gè)各邊邊長(zhǎng)為其一半的2階六邊形。

天線接地板為全金屬接地結(jié)構(gòu)。

圖3 天線樣品照片

3   天線輻射性能測(cè)試

我們制作了天線樣品，照片如圖3 所示；對(duì)天線樣品的工作性能進(jìn)行了實(shí)測(cè)，結(jié)果如圖4 和圖5 所示。

實(shí)測(cè)結(jié)果表明，天線的工作頻段為（2.0~3.6）GHz，工作帶寬為1.6 GHz，天線的回波損耗值最小值為-25 dB；天線的H 面方向圖和E 面方向圖都具有全向輻射特性。

實(shí)測(cè)結(jié)果顯示，該天線能夠完全覆蓋藍(lán)牙工作頻段并兼具較高的輻射強(qiáng)度、較大的工作帶寬和優(yōu)異的全向輻射能力。

圖5 天線方向圖實(shí)測(cè)結(jié)果

4   結(jié)論

本文創(chuàng)造性的對(duì)傳統(tǒng)分形的迭代過(guò)程進(jìn)行了改進(jìn)，設(shè)計(jì)了全新的生長(zhǎng)式分形結(jié)構(gòu)，并針對(duì)藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)對(duì)天線的性能要求，使用六邊形結(jié)構(gòu)作為初始元進(jìn)行2次生長(zhǎng)分形迭代，設(shè)計(jì)了一款用于藍(lán)牙室內(nèi)定位的生長(zhǎng)式分形天線。我們制作出天線樣品，進(jìn)行了實(shí)際測(cè)試。實(shí)測(cè)表明，本款天線能夠完全覆蓋藍(lán)牙工作頻段，有較大性能冗余，全向輻射性能優(yōu)異，有望作為藍(lán)牙定位信標(biāo)天線在高精度室內(nèi)定位領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

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（本文來(lái)源于《電子產(chǎn)品世界》雜志2022年5月期）