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加州理工開發(fā)讓多臺無人機在擁擠、陌生環(huán)境下導航的 AI 技術

作者: 時間:2020-07-20 來源:engadget 收藏

無人機技術雖然說在近幾年來發(fā)展迅速,但基本上還是只適合在室外使用,想要在室內環(huán)境使用的話,太容易撞到障礙物或是其他無人機了。不過,的研究人員所開發(fā)的機器學習算法“Global-to-local Safe Autonomy Synthesis(GLAS)”,讓一群無人機也有機會能在擁擠、沒有地圖的環(huán)境下自動,使得室內的無人機使用也有一定的自由度,且能自行適應環(huán)境。

本文引用地址:http://2s4d.com/article/202007/415835.htm

GLAS 的關鍵在于一群無人機當中的每個個體,都能自行判斷在其近旁的障礙物位置與其他無人機的動向,并且自主做出反應,而不需要由一個中控系統(tǒng)同時控制所有的無人機。這就像在高速公路上的每一名駕駛,都能從四周有限的資訊,做出自己的判斷來保持安全一樣。此外,還開發(fā)了另一套名為“Neural-Swarm”的 算法,可以自行學習無人機之間復雜的空氣動力交互作用,進一步確保飛行中的安全。

在短時間來說,這個技術最適合的可能是室內無人機拍攝,或是無人機燈光秀等應用,只要由控制中心指定前往的地點,無人機就能自行尋找合適的路線,并且避開其他無人機抵達目的。但未來在更多需要一大群無人機的應用領域,像是搜救任務或空中飛車上,應該也有這樣的 出場的機會吧。



關鍵詞: 加州理工 導航 AI

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