清華團(tuán)隊(duì)教會(huì)AI自動(dòng)泊車“新”方法

在駕駛活動(dòng)中，側(cè)方位停車是一道難關(guān)，這也是為什么許多品牌將自動(dòng)停車系統(tǒng)當(dāng)作車輛的主要賣點(diǎn)宣傳。不過，過去的自動(dòng)停車系統(tǒng)靠的是大量傳感器和密集計(jì)算實(shí)現(xiàn)的，成本高昂，導(dǎo)致該功能遲遲無法普及。

如今，清華大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種更有效的自動(dòng)泊車引導(dǎo)控制策略，發(fā)表在IEEE和中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)(CAA)聯(lián)合出版的《IEEE / CAA自動(dòng)化學(xué)報(bào)》上。對(duì)中國人來說，這種新策略肯定非常、非常熟悉……

簡單來說，這種方法可以概括為“聽教練的”。相較于過往為車輛配備大量傳感器，依托復(fù)雜算法計(jì)算車輛在不同情況下的移動(dòng)策略，新方法直接模仿司機(jī)應(yīng)用的停車方法，把駕校教的那一套教給了AI。

研究將這種“新”方法分為3步：首先，駕駛員在側(cè)面與停車位前車對(duì)齊;接下來，駕駛員在向右急轉(zhuǎn)彎的同時(shí)倒退車輛，直到到達(dá)臨界角位置;最后，駕駛員將方向盤向左打死，車直至到達(dá)停放位置。

這一模型的最大優(yōu)點(diǎn)就是簡單，整個(gè)停車過程被簡化成了3個(gè)步驟后，影響變量只剩下5個(gè)，且其中最大轉(zhuǎn)向角度和速度都可以預(yù)設(shè)。也就是說，它實(shí)際操作中面臨的變量只剩起點(diǎn)、停車空間和臨界角位置這3個(gè)，計(jì)算內(nèi)容縮減了許多。